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zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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樓主發(fā)表于: 2021-02-01 10:51

只看樓主 | 小中大

不論大貼片IC芯片還是小貼片IC芯片，都是先固定放置在模具中心位置。由于吸料是用硅膠軟吸盤。為了保證吸料每次都是吸貼片的中心。是用上相機(jī)做標(biāo)定好，還是用下相機(jī)做中心運(yùn)算，后面做中心偏差補(bǔ)償好？請(qǐng)大家給點(diǎn)意見！謝謝！

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king_king2

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1樓發(fā)表于: 2021-02-01 13:35

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都需要

zhujiyuan

堅(jiān)持不懈,今生無悔

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2樓發(fā)表于: 2021-02-03 10:59

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現(xiàn)在軟件設(shè)計(jì)，只要求裝一個(gè)下相機(jī)。說元件已固定中心了，吸料時(shí)可以粗調(diào)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)至元件中心，吸起后，移動(dòng)至下相機(jī)拍照，通過拍照在計(jì)算元件中心，通過吸桿中心和拍照的元件中心對(duì)比，做四邊的補(bǔ)償偏移量，就能保證中心。

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加減1生不息

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3樓發(fā)表于: 2021-02-05 10:27

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單相機(jī)引導(dǎo)定位，我找這樣的項(xiàng)目好久了，嘻嘻

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zhujiyuan

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4樓發(fā)表于: 2021-02-05 13:10

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引用
引用第3樓加減1生不息于2021-02-05 10:27發(fā)表的 :
單相機(jī)引導(dǎo)定位，我找這樣的項(xiàng)目好久了，嘻嘻

你是專做CCD工程的嗎？

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5樓發(fā)表于: 2021-02-05 14:45

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我啥都會(huì)，啥都不精

自動(dòng)化軟件工程師

abcde12345

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6樓發(fā)表于: 2021-02-06 23:39

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可以看看松下COG的相機(jī)方案

zhujiyuan

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7樓發(fā)表于: 2021-02-19 13:22

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引用
引用第5樓加減1生不息于2021-02-05 14:45發(fā)表的 :
我啥都會(huì)，啥都不精

你可以來我公司，給你平臺(tái)學(xué)習(xí)鍛煉。我公司在深圳福永。

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gxtmdb82164

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8樓發(fā)表于: 2021-02-19 16:17

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單相機(jī)可以做，不過要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精度足夠高，因?yàn)檠a(bǔ)償不了系統(tǒng)誤差。

這一類應(yīng)用其實(shí)現(xiàn)在還用非標(biāo)的東西搭不太劃算了（尤其是全新開發(fā)的），上小四軸機(jī)器人配視覺搞，硬件成本可能比較高，但是工期起碼少一半。

zhujiyuan

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9樓發(fā)表于: 2021-02-19 17:02

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不用上相機(jī)，只用下相機(jī)，只靠機(jī)械。怎樣設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)能保證每次都能吸取IC元件中心？

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bruce2020

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10樓發(fā)表于: 2021-02-19 21:26

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2008年，蘋果手機(jī)的屏幕在東莞萬士達(dá)生產(chǎn)。用的就是松下的TBX (TBW) COG,機(jī)器做到非常精致，系統(tǒng)做得也非常好。界面非常好。用的是一個(gè)比較貴的觸摸屏。據(jù)說是PRO FACE的。具體每拆過觸摸屏的外罩子。COG.貼IC到玻璃上的對(duì)位系統(tǒng)確實(shí)是很厲害。現(xiàn)在憑著僅有的一絲回憶來描述一下。用的是下相機(jī)。table是有θ軸補(bǔ)正玻璃的西塔角的。IC用的是一個(gè)INDEX四位吸嘴。假壓工位設(shè)計(jì)得非常精妙。用的是馬達(dá)加凸輪來完成假壓綁定。那時(shí)的BYD液晶模組規(guī)模還只是萬士達(dá)的三分之一。富士康群創(chuàng)也經(jīng)常來東莞挖人。包括友達(dá)光電。萬士達(dá)這種生產(chǎn)線三層樓加起來有40條之多。（09年的規(guī)模）
日本人設(shè)計(jì)的理念，設(shè)計(jì)的水平比國貨強(qiáng)太多。機(jī)器占地小，卻功能齊全。看到的都是很好的設(shè)計(jì)。再后來，臺(tái)灣韶陽抄出來了松下的TB33，在設(shè)備上基本上模仿得還行。就是僅僅實(shí)現(xiàn)了它的功能。精度差一些。畢竟用做FOG。
最后講一些。那時(shí)有些機(jī)器TBX 相機(jī)對(duì)位不準(zhǔn)，經(jīng)常報(bào)警等。都是找深圳松下供應(yīng)商來調(diào)整的。（2007年）供應(yīng)商招人的要求也挺高的。英語6級(jí)，日語1級(jí)。可見鬼子做的東西嚴(yán)謹(jǐn)，精度高。那時(shí)的諾基亞還是呼風(fēng)喚雨。精度最好的兩條生產(chǎn)線做的貨是給索尼愛立信和諾基亞的屏幕。

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11樓發(fā)表于: 2021-02-20 22:32

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引用
引用第10樓bruce2020于2021-02-19 21:26發(fā)表的 :
2008年，蘋果手機(jī)的屏幕在東莞萬士達(dá)生產(chǎn)。用的就是松下的TBX (TBW) COG,機(jī)器做到非常精致，系統(tǒng)做得也非常好。界面非常好。用的是一個(gè)比較貴的觸摸屏。據(jù)說是PRO FACE的。具體每拆過觸摸屏的外罩子。COG.貼IC到玻璃上的對(duì)位系統(tǒng)確實(shí)是很厲害。現(xiàn)在憑著僅有的一絲回憶來描述一下。用的是下相機(jī)。table是有θ軸補(bǔ)正玻璃的西塔角的。IC用的是一個(gè)INDEX四位吸嘴。假壓工位設(shè)計(jì)得非常精妙。用的是馬達(dá)加凸輪來完成假壓綁定。那時(shí)的BYD液晶模組規(guī)模還只是萬士達(dá)的三分之一。富士康群創(chuàng)也經(jīng)常來東莞挖人。包括友達(dá)光電。萬士達(dá)這種生產(chǎn)線三層樓加起來有40條之多。（09年的規(guī)模）
日本人設(shè)計(jì)的理念，設(shè)計(jì)的水平比國貨強(qiáng)太多。機(jī)器占地小，卻功能齊全。看到的都是很好的設(shè)計(jì)。再后來，臺(tái)灣韶陽抄出來了松下的TB33，在設(shè)備上基本上模仿得還行。就是僅僅實(shí)現(xiàn)了它的功能。精度差一些。畢竟用做FOG。
最后講一些。那時(shí)有些機(jī)器TBX 相機(jī)對(duì)位不準(zhǔn)，經(jīng)常報(bào)警等。都是找深圳松下供應(yīng)商來調(diào)整的。（2007年）供應(yīng)商招人的要求也挺高的。英語6級(jí)，日語1級(jí)。可見鬼子做的東西嚴(yán)謹(jǐn)，精度高。那時(shí)的諾基亞還是呼風(fēng)喚雨。精度最好的兩條生產(chǎn)線做的貨是給索尼愛立信和諾基亞的屏幕。

厲害，我們還未入門，人家已經(jīng)登堂入室了

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