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有一臺(tái)側(cè)板折彎線，三菱伺服MR-J4W2-77B,伺服驅(qū)動(dòng)器；

本來更換另外一臺(tái)的伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼線完成，維修人員在釘線槽時(shí)把77B的電機(jī)電源線釘破短路跳閘了，反復(fù)打過幾次開關(guān)都立即跳閘；

后面查出短路后，伺服器上電一會(huì)兒就報(bào)2個(gè)警，25.1 和E6.1，與旁邊的伺服 調(diào)換 負(fù)載電源和編碼線后，還是這臺(tái)77B報(bào)警，感覺是伺服驅(qū)動(dòng)器存在故障了，各位感覺呢？

有問題請第一時(shí)間去查手冊  E25.1 絕對(duì)位置丟失
E6.1  強(qiáng)制停止警告

引用

引用第1樓dabanshuan于2021-03-18 19:17發(fā)表的  :
有問題請第一時(shí)間去查手冊  E25.1 絕對(duì)位置丟失
E6.1  強(qiáng)制停止警告

查了，是這兩個(gè)故障，就感覺伺服驅(qū)動(dòng)器故障了一樣，你感覺呢?
這個(gè)有點(diǎn)貴啊，京東價(jià)10800

引用

引用第2樓zhoushanyiye于2021-03-18 19:21發(fā)表的  :



查了，是這兩個(gè)故障，就感覺伺服驅(qū)動(dòng)器故障了一樣，你感覺呢?
這個(gè)有點(diǎn)貴啊，京東價(jià)10800

沒有E  就是25.1

25.1 重新定絕對(duì)位置原點(diǎn)，檢查編碼器電池供電 6.1檢查外部急停和24V供電  不再回復(fù)   GOOD LUCK