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是劉六六哦

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樓主發(fā)表于: 2021-04-03 20:26

只看樓主 | 小中大

如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位，設(shè)備和機(jī)器人同時(shí)回原點(diǎn)，機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的，目前用的是安川機(jī)器人

guangyu85

工程師

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1樓發(fā)表于: 2021-04-04 20:47

只看該作者 | 小中大

樓主想要表達(dá)什么呢？

樓主留言：

想請教一下機(jī)器人通過程序回工作原點(diǎn)的這種程序的編程思路

booet2008

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2樓發(fā)表于: 2021-04-04 20:54

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機(jī)器人能判斷自己當(dāng)前位置的話能做自動(dòng)回原點(diǎn)，
機(jī)器人不能判斷自己當(dāng)前位置的話就不清楚該怎么做了。。。

樓主留言：

能勞煩大佬幫忙解釋一下嗎？這種編程思路大概是怎樣的，謝謝

firec

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3樓發(fā)表于: 2021-04-04 23:17

只看該作者 | 小中大

有個(gè)想法，不知道行不行，程序走一個(gè)點(diǎn)，用一個(gè)變量記錄+1，然后復(fù)位時(shí)候，根據(jù)變量的值，按程序點(diǎn)逆向返回

樓主留言：

我們這邊一個(gè)工程師是這樣操作的。如果動(dòng)作步驟多就挺麻煩的

booet2008

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4樓發(fā)表于: 2021-04-05 20:08

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人程序我就無能為力了。。。
如果是PLC程序還是可以提供點(diǎn)思路的。。。
在觸摸屏點(diǎn)了回原點(diǎn)后，PLC給機(jī)器人回原點(diǎn)信號(hào)，機(jī)器人收到信號(hào)后開始動(dòng)作。
機(jī)器人判斷自己的當(dāng)前位置然后回原點(diǎn)。。。
我這里用的三菱機(jī)器人回原點(diǎn)的方法是把空間分成多個(gè)區(qū)域，然后根據(jù)機(jī)器人所在的不同區(qū)域走不同的路徑回原點(diǎn)。。。

[ 此帖被booet2008在2021-04-05 20:40重新編輯 ]

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