91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來一個產品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無原點，不能自己找起點位置，軟件設置的零位置預設
擔心在運行時伺服報錯了，起點丟失，位置都不對了
這種情況是不是一定要用到絕對式伺服才可以，或者在加個原點感應，然后每走一格的位置上加轉感應片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-12 08:49
在沒斷電情況下，伺服報錯沒關系，有當前位置信息，還可以走到目標一個產品位置上
或者不使用原點感應有別的方法解決這個問題嗎
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 22850 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-11-10
查看fgx9306的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號鐵之類，每走一格都可以傳感器檢測，再裝一個入口物料有無檢測
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:35
其實我想問大家的事，這種情況，是選用絕對式伺服好，還是拉帶加裝原點好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新編輯 ]
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-13 11:51
最后結論，要原點也要絕對值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新編輯 ]
斗志不能低
liuyq0978
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 97 點
下載積分: 787 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-12-04
最后登錄: 2022-02-24
查看liuyq0978的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-04-16 09:27
加裝原點有異常的情況下就要找原點，用絕對式就算異常了，伺服也可以直接走著找到原來設定的點后停下來給出OK信號
樓主留言：
是的，我也想通了，謝謝幫助，拉帶首尾都與其他對位置，所以是絕不能走位置走偏了
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-04-17 08:44
主要還有個位置溢出問題，我寫的是每走一次都要清零位置數(shù)據(jù)，加裝原點的話，SETPOS指令又會丟失原點，還是用絕對式不加原點，不改回原點參數(shù)
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 761 個
工控威望: 873 點
下載積分: 22850 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-11-10
查看fgx9306的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:43
其實可以試試模態(tài)軸
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-05-17 17:20
要原點也要絕對值，每次走絕對定位用定位完成信號清除脈沖當前值
樓主留言：
零位置預設清除嗎？SETPOS會導致原點丟失
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 最新免费av | 亚洲电影在线看 | 在线观看国产一区二区 | 日韩一区电影 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 国产精品久久久久久吹潮 | 亚洲色图另类 | 国产精品乱码久久久 | а√天堂资源官网在线资源 | 中国在线观看片免费 | 97caop| 免费在线性爱视频 | 免费在线你懂的 | 国产免费久久精品国产传媒 | av第一页 | 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 久久99久久98精品免观看软件 | 成年人在线免费观看网站 | 先锋影音av资源在线观看 | 国产日韩欧美中文字幕 | 岛国免费视频 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 欧美xxxxxhd | 91久久超碰 | 成人入口| 国产女人和拘做受视频免费 | 欧美一级高清片 | 亚洲精品亚洲人成人网 | 超碰偷拍| 国产精品久久国产精麻豆96堂 | a视频网站 | 国内一区二区三区 | julia一区二区三区中文字幕 | 久久久社区 | 日韩性在线 | 毛片导航| 在哪里可以看毛片 | 青青青草视频 | 永久在线视频 | 亚洲国产精品无码久久 | 91丨国产| 中文字幕一区二区三区精华液 | 91久久国产视频 | 永久在线视频 | 黑人巨大猛烈捣出白浆 | 亚洲另类天堂 | 麻豆免费视频网站 | 蜜桃综合 | 精品一区二区三区电影 | 久久国产精品久久精品国产 | jizzjizz免费| 999久久久国产精品 岛国免费av | 四虎在线免费视频 | 国产精品天美传媒沈樵 | 国产91传媒 | 久久亚洲色图 | 天天舔夜夜操 | 亚洲高清自拍 | 337p日本欧洲亚洲大胆精筑 | 欧美国产在线视频 | 狠狠干天天爱 | 亚洲无色| 中文字幕在线视频免费观看 | 欧美在线一区二区三区 | 超污网站在线观看 | 夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起 | 97超碰免费在线观看 | 特级精品毛片免费观看 | 久热99 | 欧美视频免费 | 亚洲视频一区二区在线观看 | 91麻豆精品国产91久久久久久 | 亚洲人交配视频 | 亚洲精品视频二区 | 99久在线精品99re8热 | 秘密基地动漫在线观看免费 | 久久久久久久久久久网站 | 精品成人国产 | 99精品网 | 日本91在线 | 好色婷婷 | 日日夜夜av | 激情午夜影院 | 欧美性受黑人性爽 | 麻豆资源 | 91在线公开视频 | 国产高清一区二区三区四区 | 中文字幕超清在线免费观看 | 黄网站免费视频 | 日韩中文字幕 | 一二三区视频 | 日韩网站在线播放 | 亚洲毛片在线看 | 成人三级做爰av | 丁香六月综合 | 久久精品视频一区二区 | 人人草人人 | 手机在线看片国产 | 亚洲 美腿 欧美 偷拍 |