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				關(guān)于 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸
原來 用OMRON  NX1P2  連接實(shí)軸OK,想用 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實(shí)軸!!
出現(xiàn)的問題 1
 CODESYS SoftMoition win  EtherCAT總線未運(yùn)行,現(xiàn)實(shí)的變量可能不是真實(shí)的,連通又?jǐn)嚅_連通又?jǐn)嚅_,
見圖1:
出現(xiàn)的問題 2
 CODESYS SoftMoition RTE編譯通過! 但是下載出錯。!
見圖2: