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三菱FX5U控制帶剎車(chē)伺服，現(xiàn)在剎車(chē)用的是軸的運(yùn)行繼存器SM5500的狀態(tài)來(lái)驅(qū)動(dòng)剎車(chē)，現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是轉(zhuǎn)一兩次停下來(lái)就報(bào)過(guò)載，經(jīng)常看到設(shè)備在停下來(lái)后還有一點(diǎn)點(diǎn)微動(dòng)。這個(gè)剎車(chē)一般是用什么信號(hào)來(lái)松開(kāi)和鎖住的？

帶剎車(chē)的伺服電機(jī)，一般是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出IO來(lái)確定當(dāng)前是否打開(kāi)或者是關(guān)閉抱閘，一般是在使能之后打開(kāi)抱閘，斷開(kāi)使能后是恢復(fù)抱閘的狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)根據(jù)當(dāng)前的時(shí)序確定好驅(qū)動(dòng)，看你的用法了