91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

SM5596   SM5612 有啟用嗎？

你好，沒有用這個功能

引用

引用第1樓木林森于2021-06-05 16:31發(fā)表的  :
SM5596   SM5612 有啟用嗎？

引用

引用樓主seafar于2021-06-05 09:04發(fā)表的 三菱定位控制 :
一般再做三菱定位控制的時候  用DDRVA 指令 來實現(xiàn)定位 要求中間可以在任意位置暫停、啟動，
我現(xiàn)在做的是接通脈沖減速停止指令SM5644來減速停止，但是現(xiàn)在這種情況感覺有丟脈沖的情況,表現(xiàn)在機械上面 如果沒有暫停的情況下 每次定位都是準確的，但是中間有暫停啟動的話 機械會走不到應該走到的位置。。

正常暫停之后把觸發(fā)定位指令的條件復位掉，啟動了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒聽說過掉步

引用

引用第2樓seafar于2021-06-07 08:03發(fā)表的  :
你好，沒有用這個功能

要用的呀，這是配套的指令，你手冊搜索一下這兩個標志位就明白了

DDRVA絕對定位應該不用這個功能

引用

引用第4樓木林森于2021-06-07 09:03發(fā)表的  :

要用的呀，這是配套的指令，你手冊搜索一下這兩個標志位就明白了

有復位，第一次遇到

引用

引用第3樓zhaoxy于2021-06-07 08:41發(fā)表的  :

正常暫停之后把觸發(fā)定位指令的條件復位掉，啟動了在重新接通  我們公司一直都這樣用的 沒聽說過掉步

引用

引用第5樓seafar于2021-06-07 10:50發(fā)表的  :
DDRVA絕對定位應該不用這個功能

是SM5644減速暫停需要啦

是不是相對定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅動不是會繼續(xù)運行到目標位置嗎

引用

引用第7樓木林森于2021-06-07 11:01發(fā)表的  :

是SM5644減速暫停需要啦

暫停把觸發(fā)條件順便復位掉 啟動后繼續(xù)定位就可以了  不過真的不建議暫停時講軸順帶暫停  這樣做確實有定位錯誤的風險  一般我都是不接受軸部分暫停的 除非設計到人生安全的  畢竟設備的安全性才是第一個應該考慮的  其他的都往后排

引用

引用第8樓seafar于2021-06-07 11:17發(fā)表的  :
是不是相對定位DDRVI才需要，DDRVA中途停止再次驅動不是會繼續(xù)運行到目標位置嗎

SM5596為ON時，SM5644脈沖減速停止后未走完的行程才會記錄下來，想要繼續(xù)走這段剩余距離就需要置位SM5612
SM5596為OFF時，SM5644只有減速停止作用。

這個對你有用嗎？