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自己做的單軸控制功能塊   調(diào)用修改硬件I/O即可使用，有手動正轉(zhuǎn)，手動反轉(zhuǎn)   回原點    多段定位（變址實現(xiàn)），段數(shù)、距離、頻率都可以設(shè)定，每段完成延時2S，當前段數(shù)等于設(shè)定段數(shù)再延時2S自動回原點，帶注釋，多軸控制時多次調(diào)用即可。

加分表揚

個人感覺，思路很好，細節(jié)上可再改進一下。

比如：

在FB內(nèi)部，正轉(zhuǎn)限位不要用標簽，直接用M8344。同理，反轉(zhuǎn)限位直接用M8343。

正反轉(zhuǎn)手動用PLSV來代替DRVI會好些，并且最好可以設(shè)置手動速度

學(xué)習學(xué)習使我快樂

看看，學(xué)習學(xué)習，謝謝分享

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感謝樓主分享。想多問一句，有沒有實際操作應(yīng)用過，效果怎樣？

下載學(xué)習，謝謝老鐵分享！

謝謝樓主的無私奉獻！！

學(xué)習學(xué)習，感謝樓主

謝謝分享！！     

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