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樓主發(fā)表于: 2021-06-25 16:29

只看樓主 | 小中大

求助各位大神，確實(shí)是遇到這樣一個(gè)怪現(xiàn)象，MR-JE-40C的伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)是HG-KN43J-S100，電機(jī)帶的是一個(gè)水平負(fù)載，整機(jī)都斷電的情況下，推不動(dòng)設(shè)備，但是把驅(qū)動(dòng)器上面的CN2口的電機(jī)線拔下來就可以推動(dòng)設(shè)備？不知道有誰可否解釋一下這個(gè)是什么原因。

木林森

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1樓發(fā)表于: 2021-06-25 16:48

只看該作者 | 小中大

正�，F(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

菜鳥入行

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2樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:08

只看該作者 | 小中大

CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯２⑶疫@個(gè)時(shí)候應(yīng)該會報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝]了。

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3樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:38

只看該作者 | 小中大

按道理是講不通，我表述不對不是CN2口，是電機(jī)電纜線口，整機(jī)都斷電了還是推不動(dòng)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)器斷電了還能使能住電機(jī)，就這一點(diǎn)不理解。

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4樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的 :
正常現(xiàn)象，不是推不動(dòng)，而是很吃力，伺服都是這樣的，電機(jī)斷電后就變成發(fā)電機(jī)了。

是確實(shí)推不動(dòng)，但是把電機(jī)線取下來以后就輕松可以推動(dòng)。

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5樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:48

只看該作者 | 小中大

圖片：

引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的 :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時(shí)候，如果伺服有了使能信號。那電機(jī)是有一個(gè)扭矩的。位置控制他會堅(jiān)守自己的位置。如果遇到外力，它會用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后，閉環(huán)不存在了，反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)�。并且這個(gè)時(shí)候應(yīng)該會報(bào)警，比如AL16.3，這時(shí)抗?fàn)幜σ矝]了。

電源連接器（CNP1）連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機(jī)。

菜鳥入行

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6樓發(fā)表于: 2021-06-25 17:56

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如果是電源線，那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。

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7樓發(fā)表于: 2021-06-25 18:04

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因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

bruce2020

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8樓發(fā)表于: 2021-06-26 16:33

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我這里的機(jī)器，步進(jìn)馬達(dá)。關(guān)電后，推動(dòng)滑臺。原點(diǎn)感應(yīng)器會變亮，推得越快感應(yīng)器燈亮得更明顯。

leechengyu

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9樓發(fā)表于: 2021-06-28 08:17

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通電中，servo off應(yīng)該就能推動(dòng)

liuqiang150

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10樓發(fā)表于: 2021-07-02 14:48

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伺服驅(qū)動(dòng)器不通電時(shí)，如果馬達(dá)線接了驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的，推動(dòng)電機(jī)起發(fā)電機(jī)作用，會有阻力，一旦驅(qū)動(dòng)器通電（電機(jī)馬達(dá)線不在短接）沒有使能的時(shí)候，電機(jī)軸很自由沒有任何阻力，我親自試過，猜測三菱電機(jī)故意設(shè)計(jì)的，不知道電機(jī)轉(zhuǎn)子是不是永磁體的

似水流年ol

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11樓發(fā)表于: 2021-07-03 10:51

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引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的 :
因有一種設(shè)原點(diǎn)的方式就是推到位置設(shè)為原點(diǎn)，現(xiàn)在這個(gè)情況根本推不動(dòng)，原點(diǎn)都沒得設(shè)了。目前就這個(gè)情況確實(shí)有些不理解，所以求指點(diǎn)，求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺四線制步進(jìn)電機(jī)，第一個(gè)實(shí)驗(yàn)把四根線連在一起，電機(jī)基本上也轉(zhuǎn)不動(dòng)。第二個(gè)實(shí)驗(yàn)把第一臺的四根線顏色對顏色和第二臺電機(jī)接上，轉(zhuǎn)動(dòng)第一臺電機(jī)，會發(fā)現(xiàn)第二臺電機(jī)也會跟著旋轉(zhuǎn)，原理的話可以去查詢一些電機(jī)相關(guān)的說明書，我就不贅述了

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