91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

刪掉了，還要在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

什么時(shí)候開始等著呢？

引用

引用第1樓大鵬展翅168于2021-08-04 14:15發(fā)表的  :
什么時(shí)候開始等著呢？

信息太多，需要編排一下，要等些時(shí)間了。

在線等樓主更新

坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機(jī)獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)（x,y） （機(jī)械手可能要到的位置），點(diǎn)不可多 也不可少(理論是越多越準(zhǔn)確)
手動(dòng)使機(jī)械手走到這幾個(gè)點(diǎn)  讀取坐標(biāo)（X,Y）
使用求解旋轉(zhuǎn)矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標(biāo) 映射到機(jī)械手坐標(biāo)

在線等樓主更新

mark下