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15851404012

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樓主發(fā)表于: 2021-08-17 09:29

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機(jī)器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器，現(xiàn)象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調(diào)整功能，進(jìn)行調(diào)試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現(xiàn)象，以及低速回原點(diǎn)時仍有抖動存在。導(dǎo)致回機(jī)械原點(diǎn)有1到2mm的偏差，但同一位置回原點(diǎn)無偏差。所以最初也沒發(fā)現(xiàn)
皮帶有效行程為兩米，負(fù)載50kg。
想請教如何解決。。。。。。

fgx9306

Engineer-X

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1樓發(fā)表于: 2021-08-18 21:00

只看該作者 | 小中大

難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了

樓主留言：

對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調(diào)剛性的參數(shù)，只有一個負(fù)載慣量比，和剛性類似一點(diǎn)，松下的倒是有一個可以直接調(diào)整剛性的參數(shù)

石頭哥

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2樓發(fā)表于: 2021-08-19 09:03

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在速度允許的范圍內(nèi)加一個減速機(jī)吧，否則靠參數(shù)很難調(diào)整的。

樓主留言：

加減速機(jī)的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點(diǎn)誤差（回機(jī)械原點(diǎn)才有誤差）
減速機(jī)今天剛到貨

15851404012

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3樓發(fā)表于: 2021-08-19 11:30

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過幾天換個750W的電機(jī)上去看看，本可以買1000W的，但要換機(jī)器內(nèi)部的線，比較麻煩

15851404012

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4樓發(fā)表于: 2021-08-20 11:25

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減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進(jìn)行一鍵式調(diào)整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考

15851404012

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5樓發(fā)表于: 2021-08-20 11:26

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一開始是沒加減速機(jī)的，后來加了5比1

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