91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-20 08:32
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發表的  :
       解決不了機械誤差的前提下,只有從電氣方面入手,在不過多增加硬件成本的情況下(例如改用伺服電機),用閉環控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環就得用傳感器,用高精度的光柵尺或拉線位移傳感器或激光位移傳感器(售價貴),如果擔心響應延遲,只有把傳動速度降下來。
       不想用閉環,就只有修改工作流程,每切20片后,做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率,二是某些工作情況不允許,三是隨著設備使用時間一長,因機械裝置的磨損,間隙越來越大,誤差也會越來越大,那就不是是切20片后才校正,可能切幾片甚至切一片就要校正。另外,步進電機的細分設為12800,滿足不了要求,可以試試細分20000、40000(有這樣的驅動器),但是無法消除累計誤差。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6108 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-20
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


不太明白你說的機械機構和工藝
但這個電氣都是有辦法做補償的啊
1:如果送料的不累計的,就是送一段后切斷,再送一段切斷,這個誤差就沒有累計,只是每個產品有誤差
2:如果是產品間距一致,需要送料到指定位置切斷,這樣誤差會累計,后面的會偏差就越來越大了;這個也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值,也就是每送幾次后補償一次,多送或少送一點,特別是計數后走脈沖結果是3分之1,7分之1那種,就是走3次/7次補一次,使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改,比如你送料輪直徑60mm,你要求機械修改送料輪,送一個料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度,不過由于加工精度問題,可能最后還是要補償

不過送料輪靠摩擦力壓著送料,最怕的還是打滑,特別是啟動時速度快了,在啟動時有一點點打滑,看都看不到
hjik0013
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 79 點
下載積分: 320 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2019-09-29
最后登錄: 2025-08-08
查看hjik0013的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-20 10:33
之前做過一個給沖床送料的,送料機構前后都裝了壓緊輪,不過用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 342 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4018 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-10-15
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發表的  :
沒有原點呀,在當前位置為起點,一直往前轉一定角度,前面切面,只是前面誤差小,看不出來,越切越偏差更多


沒有原點,就要想辦法解決。辦法多的是:一是加裝原點傳感器,二是記錄切了20片,給步進多少個脈沖,每切20片,一切清零,重新開始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理,真正要做到長久消除累計誤差,還得用閉環。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40121 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-17
查看payfsl的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2021-10-29 07:39
定長脈沖用重復觸發,切一次觸發一次,我用過一班幾次20000次也沒問題,最好在加個編碼器看實際做多少
水陽人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 133 點
下載積分: 895 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-09-01
查看水陽人家的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發,用編碼器讀滾輪走的長度等于加工長度切一次再清零高速計數器再循環,精度0.01肯定沒問題
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2290 個
工控威望: 2606 點
下載積分: 11922 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-16
查看泰山之石的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2021-10-29 07:57
感覺機械設計方面需要改進,你切斷速度要求是多大?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1656 個
工控威望: 1872 點
下載積分: 6492 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-17
查看langui的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發送的話,哪里來的累計誤差,除非你是算了總長度進去的,那個就有圓周率的小數。用步進送料的話有個弊端就是加減速沒控制好就丟步,還有步進驅動器設置的電流也有很大關系。

主站蜘蛛池模板: 午夜精品区 | 欧美操大逼 | 岛国av在线免费观看 | 日韩精品一区二区不卡 | 国产精品一区在线播放 | 欧美入口| 欧美一区中文字幕 | 激情开心成人网 | 国产精品69毛片高清亚洲 | 精品人妻aV中文字幕乱码色欲 | 亚洲精品成人无码毛片 | 天天干天天爱天天射 | 日韩插插插| 日本免费黄色网 | 午夜免费激情视频 | 国产丰满大乳奶水在线视频 | 色老头一区二区三区 | 女人张开腿让男人桶爽 | 日本中文字幕在线观看 | 未满十八岁禁止进入 | 成人黄网免费观看视频 | 欧美男人又粗又长又大 | 日本高清在线观看 | 高清18麻豆 | 欧日韩不卡视频 | 新91视频在线观看 | 体感预报日剧 | 美女视频黄是免费 | 木木影院 | 少妇高潮av | 日韩福利一区二区 | 欧美一区亚洲一区 | 国产又黄又猛又爽 | 动漫美女被x | 日本黄色免费网址 | 日韩射| 久久久久久久久免费视频 | 色妞网站 | 亚洲社区在线 | 日韩av电影在线播放 | 3d动漫啪啪精品一区二区中文字幕 | free黑人多人性派对hd | 97人妻一区二区精品视频 | 免费看又黄又无码的网站 | 国产精品女人久久久 | 欧美精品在线观看视频 | 久久久久久久久久久网站 | 毛片在线网 | 鲁鲁狠狠狠7777一区二区 | 欧美一区二区三区在线 | 色哟哟日韩精品 | 久久久天堂国产精品女人 | 国产高清小视频 | 国产jizz | 欧美成人一区二区三区片免费 | 免费a级网站 | 日韩久久高清 | 日韩精品欧美在线 | 一级片免费观看 | 中文字幕免费在线播放 | 日韩av中文 | 国产人妻精品一区二区三 | 伊伊成人 | 亚洲美女自拍 | 同人动漫在线观看 | 丝袜操 | 亚洲色成人www永久网站 | av资源网站 | 天天做天天干 | 91精品国产91久久久 | 日韩字幕在线观看 | 国产精品欧美一区二区 | 少妇精品 | 污的视频在线观看 | 亚洲精品视频一区二区 | 三级特黄 | 中文字幕第二区 | 精品午夜一区二区三区在线观看 | 天天天天天天天干 | 国产久草视频 | 99久久毛片 | 国产黄色片在线播放 | 欧美少妇一区二区三区 | 欧美高清二区 | 欧美成人精品一区二区三区 | 桥本有菜aⅴ一区二区三区 无码人妻av一区二区三区波多野 | 捆绑凌虐一区二区三区 | 91成人免费看 | 亚洲高清在线观看 | 免费啪| 大乳护士喂奶hd | 黄色一级小视频 | 在线爱情大片免费观看大全 | 蜜臀久久99静品久久久久久 | 日本裸体动漫 | 中文字幕精品三区 | 日韩视频中文字幕在线观看 | 国产成人精品aa毛片 | 中文在线免费 |