免费观看nba乐趣影院,av五十路,午夜精品欧美

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點(diǎn)回歸重試功能異常

阿福9765

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1138 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-02
最后登錄: 2024-07-28
查看阿福9765的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-09-26 11:22

只看樓主 | 小中大

各位大佬，我使用QD75MH2模塊和 J3-B伺服編寫了一個(gè)原點(diǎn)回歸程序，限位感應(yīng)器和原點(diǎn)感應(yīng)器都是常開（已經(jīng)設(shè)置為正邏輯），
正常原點(diǎn)回歸沒有異常，但是使用原點(diǎn)回歸重試（DOG搜索）功能時(shí)（U\G78 置1），碰到限位感應(yīng)器就報(bào)警，無法完成原點(diǎn)回歸重試。附件就是源程序

[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新編輯 ]

附件：

QD75MH2定位.rar (188 K) 下載次數(shù):74

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 652 點(diǎn)
下載積分: 1742 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-01
查看進(jìn)擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-09-26 11:47

只看該作者 | 小中大

極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(阿福9765) 首先感謝你的熱心幫助我 ..

加油！

阿福9765

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2021-09-26 12:37

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2021-09-26 11:47發(fā)表的 :
極限正邏輯，原點(diǎn)負(fù)邏輯，再試試看。

首先感謝你的熱心幫助，我剛剛試了一下還是報(bào)警，然后我又把極限也改為負(fù)邏輯，在感應(yīng)器前放了一個(gè)螺絲來模擬常閉，回原點(diǎn)時(shí)把螺絲拿開結(jié)果依然報(bào)警。

閑釣西風(fēng)

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 380 個(gè)
工控威望: 4673 點(diǎn)
下載積分: 2948 分
在線時(shí)間: 530(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-12-02
查看閑釣西風(fēng)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-09-26 13:56

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！！！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！

/)/)    /)/)
  (  -.-) (-.-  )
***^**^***
TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)

ljb6688

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1908 個(gè)
工控威望: 2087 點(diǎn)
下載積分: 118841 分
在線時(shí)間: 2122(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-02
查看ljb6688的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:22

只看該作者 | 小中大

我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(阿福9765) 熱心助人！

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

菜鳥888

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 364 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 12574 分
在線時(shí)間: 1193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-09-03
最后登錄: 2025-12-01
查看菜鳥888的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！！！

阿福9765

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

6樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓閑釣西風(fēng)于2021-09-26 13:56發(fā)表的 :
應(yīng)該是正負(fù)極限開關(guān)對調(diào)了，假設(shè)你設(shè)定的回原點(diǎn)方向?yàn)檎较颍绻谝淮闻龅降氖秦?fù)極限，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警！！！

我最開始也認(rèn)為是正負(fù)極限開關(guān)問題，后來我把它們對調(diào)了一下還是不行

阿福9765

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

7樓發(fā)表于: 2021-09-26 17:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓ljb6688于2021-09-26 14:22發(fā)表的 :
我一般都把DOG點(diǎn)留在中間位

對，我的DOG就在中間

zhu2009

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 205 個(gè)
工控威望: 352 點(diǎn)
下載積分: 3760 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-12-01
查看zhu2009的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2021-09-29 08:49

只看該作者 | 小中大

都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

阿福9765

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

9樓發(fā)表于: 2021-09-29 17:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓zhu2009于2021-09-29 08:49發(fā)表的 :
都用到H了，伺服帶絕對值的用數(shù)據(jù)設(shè)定

不太明白什么意思，能幫忙科普一下嗎

阿福9765

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

10樓發(fā)表于: 2021-10-03 15:02

只看該作者 | 小中大

搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模塊初始化后，重新寫程序就好了，原因依然沒找到

工控人家園 三菱工控論壇 QD75MH定位使用原點(diǎn)回歸重試功能異常

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問