草民午夜理伦三级,国内成人在线,狠狠干影视

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ==請教一個關(guān)于機器人回原點的問題==

是劉六六哦

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 101 點
下載積分: 834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2020-07-05
最后登錄: 2026-01-12
查看是劉六六哦的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-09-26 13:43

只看樓主 | 小中大

目前用到三菱機器人，客戶需求通過plc一鍵回原點，想請教下思路。謝謝各位大佬

留興常

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 121 點
下載積分: 308 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-08-07
最后登錄: 2025-08-20
查看留興常的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-09-26 14:12

只看該作者 | 小中大

問題描述不清楚 PLC 控制機械手去一個home點位還是控制機械手進行軸回零編碼器清零

去home點比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點各種避讓要考慮進去這個時候怎么回比較好

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 145 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-12-18
查看渣渣暉的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-10-30 15:56

只看該作者 | 小中大

做當(dāng)前位置判斷，目的是能夠找到一個離機器人當(dāng)前最近且已知的點，然后move到這個已知點，之后你就可以通過走已知點去安全返回了，這個過程需要不斷完善。

Hello,你快樂嗎？

zhoushanyiye

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 236 點
下載積分: 673 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2018-06-24
最后登錄: 2025-12-11
查看zhoushanyiye的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-11-01 10:27

只看該作者 | 小中大

設(shè)個機器人原點，PLC給信號機器人讓回原點，機器人刀原點后反饋一個信號給PLC

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ==請教一個關(guān)于機器人回原點的問題==

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問