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受不了了
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12樓  發表于: 2021-10-26 10:45
鏈條10幾絲,這好像有點超出我的想象了,要么想辦法二次定位,雖然我從來沒用過鏈條走定位,雙排鏈,這架子用鋁合金型材,感覺怪怪的
zuoxp616
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13樓  發表于: 2021-10-26 11:29
剛改為光電計數,有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調高,試生產試下
二hjk少
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14樓  發表于: 2021-10-26 17:11
不可能是伺服、減速機和同步帶的問題。

明顯是機械的問題,鏈條一松一緊都不止2厘了。

鏈頂強度不夠,那有這樣子一根桿過去的?你確定鏈條走的時候鏈頂沒擺動?

最后一張圖應該是出口,如果是入口就更錯了。
二手工控電器
且行且珍惜
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15樓  發表于: 2021-10-26 18:05
照貓畫虎永遠是形,不會是意!!別以為什么多一樣就該正常工作,人與人多一樣可身材還有高底身價還有窮富。
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    bdmogui
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    16樓  發表于: 2021-10-27 08:29
    這種框架結構能保證精度嗎
    山上雪云間月
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    17樓  發表于: 2021-10-27 09:02
    事實是這樣,一點為題沒有,可是實際中遇到這種情況,大多數都是電氣的填坑,想辦法解決,老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線,成本比機械改動低。做電氣的悲哀。

    當然了,我也是干電氣的,調設備時我經常發火,因為有時候,明明是機械的問題,機械設計在樓上坐著,解決問題的是電氣和裝配。沒辦法,電氣領導慫。
    山上雪云間月
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    18樓  發表于: 2021-10-27 09:05
    引用
    引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發表的  :
    剛改為光電計數,有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調高,試生產試下



    加關電可以,但是要考慮后期現場環境,如果粉塵大的是否對關電檢測結果有影響。一起學習下,問下關電是檢測鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號?是否存在信號抖動的問題?
    石頭哥
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    19樓  發表于: 2021-10-27 17:30
    這種鏈條定位的精度和穩定性是不能跟滾珠絲桿等結構比的,但設計成這樣肯定有他的考量,可能是只能用這種結構,那電氣就見機行事吧。
    這種結構要想滿足精度要求,我的建議是在滿足速度的前提下盡可能加大減速機的減速比,這樣可以防止電機振動及增加定位的精度。
    另外定位用的感應器必須是可靠的光電開關,不能用接近開關,因為接近開關受感應距離的影響(鏈條間隙、感應區域差異以及結構晃動都會導致感應距離變化),從而導致感應器的輸出信號有差異帶來偏差。
    最后,如果鏈條上是均勻分布多個工位治具的,每個治具上的檢測片(擋感應器用的)要能單獨可微調,因為安裝及加工的差異,每個治具會有差異,這種差異就靠調節感應片來調整。
    這樣達到50個絲的精度應該也是可以的。
    szsmt8
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    20樓  發表于: 2021-10-30 11:50
    這種普通鏈條每節與齒輪本身就存在間歇,當你正反轉的時候,就會出現正轉偏左,反轉偏右的情況,屬于選材設計本身的設計缺陷,想靠電氣編程補償誤差估計懸

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