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工控人家園 工業機器人論壇 FX5U與發那科機器人MODBUS_TCP通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網友詢問，FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊，現將實際應用中的程序發出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3929
機器人IP設為192.168.1.101

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往事如風

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1樓發表于: 2021-11-07 19:36

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三人行者必有我師，擇其善者而從之

易傳偉

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2樓發表于: 2021-11-07 19:36

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樓主最帥！

洱海雪

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3樓發表于: 2021-11-08 08:19

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管他有棗沒棗

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4樓發表于: 2021-11-09 11:03

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nooving

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5樓發表于: 2021-11-09 14:29

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nooving

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6樓發表于: 2021-11-11 10:59

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有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執行一次 SP.ECPRTCL 指令來實現實時刷新DI DO嗎？

anlyl2014

大吉大利

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7樓發表于: 2021-11-11 13:00

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是的，一旦連接成功，會不斷的運行協議1，再運行協議2，不斷進行02,16兩個兩個協議，也就是刷新IO

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ljy5602

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8樓發表于: 2021-11-14 12:00

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加你微信能否幫忙通過一下，我的是15859205286

isqiege

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9樓發表于: 2021-12-11 09:49

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zhcwos

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10樓發表于: 2021-12-11 11:12

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gzcjx555

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11樓發表于: 2021-12-12 11:34

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如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現在FX5U有簡易PLC通訊，參數直接配置可以使用了，更簡單。

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