MC是主控指令，其作用是用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面，即產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)左母線。
MCR是主控復(fù)位指令，它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。
指令使用說明:
1) MC,、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，不能是特殊輔助繼電器。MC占三個(gè)程序步，MCR占兩個(gè)程序步。
2) 主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直(如圖3-16中的M120)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。
3) MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動(dòng)的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，以及用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件將被復(fù)位，如圖3-15中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。
4) 在一個(gè)MC指令區(qū)內(nèi)若再次使用MC指令，則稱為嵌套。主控指令的嵌套級(jí)數(shù)最多為8級(jí)，編號(hào)按NO->N1->N2->N3->N4->N5->N6->N7順序增大，每級(jí)的返回用對(duì)應(yīng)的MCR指令，復(fù)位時(shí)從編號(hào)大的嵌套級(jí)開始。
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