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工控人家園 綜合討論 三菱伺服回原點(diǎn)問(wèn)題

ioujwiou

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樓主發(fā)表于: 2021-11-25 17:43

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現(xiàn)在有一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)使用的是三菱伺服馬達(dá)，和一個(gè)1：48的減速機(jī)，現(xiàn)在回原點(diǎn)有問(wèn)題，回原點(diǎn)一般都是感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后，以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，平臺(tái)就停止運(yùn)動(dòng)，但是運(yùn)動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來(lái)，也是爬行速度的脈沖，但是平臺(tái)就是不動(dòng)作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報(bào)警伺服off，請(qǐng)高手指點(diǎn)迷津！

yezouping

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1樓發(fā)表于: 2021-11-25 18:16

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什么PLC

本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì)，上位機(jī)組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫(xiě)入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫(xiě)服務(wù)，用EPLAN畫(huà)圖，免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
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ioujwiou

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2樓發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

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三菱Q系列
QD77MS16模塊

laihuaxun200

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3樓發(fā)表于: 2021-11-25 19:48

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有剎車?剎車剎住了？

ioujwiou

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4樓發(fā)表于: 2021-11-25 22:45

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沒(méi)剎車的

seafar

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5樓發(fā)表于: 2021-11-26 08:01

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伺服扭矩不夠

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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ioujwiou

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6樓發(fā)表于: 2021-11-26 08:19

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怎么解決？

yezouping

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7樓發(fā)表于: 2021-11-26 10:16

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回原模塊是計(jì)數(shù)式2嗎

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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8樓發(fā)表于: 2021-11-26 17:36

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伺服不夠力，你看看轉(zhuǎn)盤什么位置是最省力的，用那個(gè)位置作為原點(diǎn)

bruce2020

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9樓發(fā)表于: 2021-11-27 11:10

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由于加了減速機(jī)，你需要看回零的速度實(shí)際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。

hxyeer

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10樓發(fā)表于: 2021-12-01 16:21

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看報(bào)警代碼。QD77讀出監(jiān)出錯(cuò)代碼和報(bào)警代碼，根據(jù)代碼在QD77手冊(cè)上根據(jù)代碼對(duì)應(yīng)解決。QD77代碼報(bào)警很全的。

ljb6688

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11樓發(fā)表于: 2021-12-02 16:57

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計(jì)數(shù)型，DOG型

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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