三区四区,999视频在线观看,日韩国产成人在线

熒惑蟲

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-02-13 16:53

只看樓主 | 小中大

傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

ljb6688

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1903 個
工控威望: 2081 點
下載積分: 118489 分
在線時間: 2092(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-11-10
查看ljb6688的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-02-13 16:57

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環控制，沒有步距角的問題，不會產生累積誤差

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

熒惑蟲

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 82 點
下載積分: 484 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-02-13 17:53

只看該作者 | 小中大

我的意思是如果傳動比不是整數滑塊運動1mm需要的脈沖數算出來可能是小數，比如算出來105.32個脈沖，實際上發脈沖的時候不可能發小數

二手工控電器

且行且珍惜

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2879 個
工控威望: 4585 點
下載積分: 227140 分
在線時間: 3324(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-11-10
查看二手工控電器的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-02-13 18:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主熒惑蟲于2022-02-13 16:53發表的各位老哥們，有個關于傳動比的問題請教下 :
傳動比需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計算發送脈沖數的時候，運動的距離會受到機械部分傳動比的影響，比如齒輪傳動比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發送脈沖數會出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會不會出問題

首先不應該犯最低級的錯誤！！齒輪傳動比必須要整數，這個是毋庸置疑的，至于其它取決于個人喜好！
以上乃個人見解！請勿砸磚！！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店

mtc04245

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 450 個
工控威望: 560 點
下載積分: 36038 分
在線時間: 523(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-09-10
查看mtc04245的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-02-13 18:59

只看該作者 | 小中大

個人意見：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會與實際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。

honggun

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1665 個
工控威望: 7147 點
下載積分: 43899 分
在線時間: 960(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-11-10
查看honggun的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-02-14 08:04

只看該作者 | 小中大

除法之前是分子和分母，伺服驅動器的齒輪比也是分子和分母。

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-02-14 08:09

只看該作者 | 小中大

轉換計算的時候可以再乘個系數，通過系數進一步來調節。

龍達工控萌新

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1122 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達工控萌新的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-02-14 08:18

只看該作者 | 小中大

伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設置電機每圈脈沖數難道達不到要求嗎？

secgo

玩多了就更不會玩了~

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68042 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-10-24
查看secgo的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-02-14 16:35

只看該作者 | 小中大

電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問