国产欧美在线播放,国产自偷,69天堂

熒惑蟲(chóng)

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲(chóng)的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-02-13 16:53

只看樓主 | 小中大

傳動(dòng)比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問(wèn)題

ljb6688

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1910 個(gè)
工控威望: 2089 點(diǎn)
下載積分: 119045 分
在線時(shí)間: 2142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-12
查看ljb6688的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-02-13 16:57

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環(huán)控制，沒(méi)有步距角的問(wèn)題，不會(huì)產(chǎn)生累積誤差

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

熒惑蟲(chóng)

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 82 點(diǎn)
下載積分: 484 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-06-09
最后登錄: 2022-10-29
查看熒惑蟲(chóng)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-02-13 17:53

只看該作者 | 小中大

我的意思是如果傳動(dòng)比不是整數(shù) 滑塊運(yùn)動(dòng)1mm需要的脈沖數(shù)算出來(lái)可能是小數(shù)，比如算出來(lái)105.32個(gè)脈沖，實(shí)際上發(fā)脈沖的時(shí)候不可能發(fā)小數(shù)

二手工控電器

且行且珍惜

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2893 個(gè)
工控威望: 4601 點(diǎn)
下載積分: 228369 分
在線時(shí)間: 3341(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-12
查看二手工控電器的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主熒惑蟲(chóng)于2022-02-13 16:53發(fā)表的各位老哥們，有個(gè)關(guān)于傳動(dòng)比的問(wèn)題請(qǐng)教下 :
傳動(dòng)比需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問(wèn)題

首先不應(yīng)該犯最低級(jí)的錯(cuò)誤！！齒輪傳動(dòng)比必須要整數(shù)，這個(gè)是毋庸置疑的，至于其它取決于個(gè)人喜好！
以上乃個(gè)人見(jiàn)解！請(qǐng)勿砸磚！！

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm 或者淘寶網(wǎng)搜索：來(lái)電科技自動(dòng)化網(wǎng)上店

mtc04245

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個(gè)
工控威望: 560 點(diǎn)
下載積分: 36318 分
在線時(shí)間: 528(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-07
最后登錄: 2025-12-11
查看mtc04245的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-02-13 18:59

只看該作者 | 小中大

個(gè)人意見(jiàn)：不要刻意算出1mm脈沖數(shù)，通常以“脈沖數(shù)/mm”*行程得出的執(zhí)行脈沖數(shù)會(huì)與實(shí)際相差較大。
一般使用“執(zhí)行距離mm數(shù)”乘以“電機(jī)周轉(zhuǎn)脈沖數(shù)”除以“絲桿導(dǎo)程”得出執(zhí)行脈沖數(shù)。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數(shù)，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。

honggun

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1679 個(gè)
工控威望: 7161 點(diǎn)
下載積分: 45047 分
在線時(shí)間: 964(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-12-13
查看honggun的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-02-14 08:04

只看該作者 | 小中大

除法之前是分子和分母，伺服驅(qū)動(dòng)器的齒輪比也是分子和分母。

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 373 點(diǎn)
下載積分: 15791 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-02-14 08:09

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)換計(jì)算的時(shí)候可以再乘個(gè)系數(shù)，通過(guò)系數(shù)進(jìn)一步來(lái)調(diào)節(jié)。

龍達(dá)工控萌新

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1122 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達(dá)工控萌新的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-02-14 08:18

只看該作者 | 小中大

伺服不都可以不使用電子齒輪比嘛。。。設(shè)置電機(jī)每圈脈沖數(shù) 難道達(dá)不到要求嗎？

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1324 個(gè)
工控威望: 1619 點(diǎn)
下載積分: 68062 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-02-14 16:35

只看該作者 | 小中大

電機(jī)每圈脈沖數(shù)為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)