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工控人家園 工業機器人論壇 請教六軸機械手問題

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

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樓主發表于: 2022-02-22 11:23

只看樓主 | 小中大

請問大家愛普生六軸機械手，第六軸可以高速旋轉嗎？或哪種型號的六軸機械手，第六軸可以高速旋轉？謝謝！類似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉就行，我負載不大于1公斤。

[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]

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加勒比海帶

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1樓發表于: 2022-02-22 14:09

只看該作者 | 小中大

找對應的供應聊聊把

無云的天空

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2樓發表于: 2022-02-22 15:57

只看該作者 | 小中大

主要看到底要多快，我接觸的機械手，解除軸限制以后，速度提上去可以做到一定的高速運動，首先要跟廠家要求把軸限功能解除，剩下的跟一個單獨的伺服電機沒啥太大區別

x-bang

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3樓發表于: 2022-02-22 21:18

只看該作者 | 小中大

大多數都可以啊，最高20000
找X-Bang 啊

zhujiyuan

堅持不懈,今生無悔

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4樓發表于: 2022-02-23 13:15

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愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個轉速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個伺服馬達，做高速旋轉。因負載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？

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無云的天空

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5樓發表于: 2022-02-23 14:14

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引用
引用第4樓zhujiyuan于2022-02-23 13:15發表的 :
愛普生銷售說第六軸最多720度/秒。也就是兩圈，算下來120圈/分鐘。這個轉速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個伺服馬達，做高速旋轉。因負載不重，我就想利用第六軸做高速旋轉用。2樓說的解除軸限功能，不知道是否可行？

愛普生的不是太清楚，但是其他的是可以做到一定高速的，至少比他快得多

謙少愛你

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6樓發表于: 2022-02-24 18:17

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安川機器手第6軸解除限制，實現無限高速旋轉

隱姓埋名

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7樓發表于: 2022-03-01 08:32

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建議另掛伺服做高速旋轉，一般機器人軸不能做高速運動，機器人的核心是精度。不是速度。即使是通過非常規玩法實現高速了，那對機器人整體結構的損害會讓你的維修成本變得很高。所謂前期一時爽，后期兩行淚。

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8樓發表于: 2022-03-01 08:35

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有的機器人有外擴軸的功能，所以加個軸讓機器人控制，也很方便的。

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rockyhuo

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9樓發表于: 2022-03-02 00:20

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第六軸主要看機械結構，6軸機械手一般的都是+360 -- --360 范圍的，你們的解除，無非1個破系統，還有的是換伺服放大器另外控制，你不知道內部結構，很容易就把里面的線扯斷的，這個就要三思了

變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

huyou

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10樓發表于: 2022-03-27 20:20

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從傳動機構上看，外圈的傘齒是腕關節，內圈的傘齒是法蘭盤，也就是第六軸。第六軸沒有機械限制，確實可以不限圈數轉動，但速度和力矩受減速比影響，達不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購買機器人本體，自己用運動控制卡開發關節機器人系統

[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]

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