91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-14
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 418 個
工控威望: 569 點
下載積分: 1418 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-01-16
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-26
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品一区二区二区 | 大胸奶汁乳流奶水出来h | 情涩快播 | 黄色av网站在线看 | 四季av在线一区二区三区 | 激情综合一区二区三区 | 欧美日韩亚洲国产一区 | 粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 秋霞精品一区二区三区 | 日韩黄色在线视频 | 中字幕一区二区三区乱码 | 97福利社 | 欧美人成在线 | 国产视频分类 | 色妞干网 | 蜜桃视频在线观看www | 黄色一级片在线免费观看 | 日韩成人精品一区二区 | 91精选| 你懂的视频在线播放 | 中文字幕 人妻熟女 | 国产系列在线观看 | 日韩在线中文字幕 | 欧美精品一区二区免费 | 国产污视频在线 | 国产精品免费av一区二区 | 四虎影院在线视频 | 理论片亚洲| 色图插插插 | 中文字幕第二区 | 一色屋免费视频 | 成人在线观看免费爱爱 | 久久69 | 国产成人综合欧美精品久久 | 国产成人精品一区二区无码呦 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 粉嫩aⅴ一区二区三区四区五区 | 蜜桃综合 | 日韩av手机在线 | 五月天伊人网 | av午夜激情 | www.毛片| 国产91麻豆视频 | 麻豆国产一区二区 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 99插插| 蜜臀久久99精品久久久 | 日韩欧美国产高清91 | 欧美日韩在线视频一区 | 男人添女人下部高潮全视频 | 国产精品久久影视 | 欧美日韩中文字幕视频 | 国产区一区二区 | 国产伦精品一区二区三区妓女 | 久久久精品亚洲 | 国产丝袜精品视频 | 视频一区中文字幕 | 午夜小福利 | 成人乱人乱一区二区三区 | 裸体视频软件 | www.欧美在线观看 | 别揉我奶头一区二区三区 | 美女扒开腿让人桶爽 | 草莓视频在线观看入口w | 日本伦理一区二区三区 | 久久综合成人网 | а√在线中文网新版地址在线 | 哺乳期给上司喂奶hd | 日本变态折磨凌虐bdsm在线 | 三上悠亚 电影 | 五月婷婷爱| 香蕉视频官方网站 | 久热久热免费视频中文字幕 类别:中文字幕 | 九七影院在线观看免费观看电视 | aa在线| 亚洲欧美另类自拍 | 少妇太紧太爽又黄又硬又爽 | 国产一区二区三区四区五区在线 | 中文字幕人成人乱码亚洲电影 | 欧美日韩黄色大片 | 免费观看黄色一级片 | 久久免费av| 亚洲日本国产 | jizz在线观看视频 | 国产黑丝视频 | 不卡av电影在线观看 | 91久久久久久久久久久久久 | 欧美久久激情 | 久久国产精品区 | 国产黑丝av| 亚洲xx网| 看国产毛片 | 国产一在线| 图片区视频区小说区 | 国产在线一区二区视频 | 黄色av网站免费观看 | 色视频网| 天天操天天操天天操天天操天天操 | 男人捅爽女人 |