91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手,收料軸是伺服,放料軸是步進,都是走位置控制,收料軸轉(zhuǎn)30度的話,放料軸要轉(zhuǎn)25,但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度,因為放料軸是步進閉環(huán)控制,通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置,這樣每放料軸都要抖動5度,請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題?還是有什么其他的辦法?請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步!
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題,第一放料時是卷的比較大,收的比較小。你放一圈,收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了,放的又變小了,放的太慢了,收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉(zhuǎn)不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉(zhuǎn)就行  被動的  帶個電磁離合器調(diào)一下力矩   兩個同時轉(zhuǎn) 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:08
閉環(huán)步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進,收料是伺服,只想在現(xiàn)有的情況下改,不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動的!還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-19
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學而不思則罔,思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-01-23
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是,我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-26
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-03-12 22:27
這情況,建議把伺服換成,扭矩控制,不要位置控制了,

主站蜘蛛池模板: 国产伦精品一区二区三区免费 | 精品国产欧美一区二区三区成人 | missav在线 | 97国产精品视频人人做人人爱 | 色吧在线观看 | 日韩在线视屏 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 日韩另类视频 | 欧洲亚洲一区二区 | 少妇综合 | 色天天av| 成人欧美在线观看 | 欧美成人午夜影院 | 一级特黄aa | av软件在线观看 | 国产精品一区一区三区 | 日韩经典一区 | 免费在线看黄网址 | 五月婷婷激情综合网 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 一级免费大片 | 少妇又色又紧又黄又刺激免费 | 亚洲高清二区 | 男女www | 日韩无码专区 | 亚洲一级精品 | 午夜大片网 | 国产欧美精品一区二区三区 | 调教在线观看 | av有声小说一区二区三区 | 精品人妻无码专区在线 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 日韩18p| 天天高潮夜夜爽 | 欧美日韩有码 | 久久99国产综合精品免费 | 美女福利视频网 | 特级av | 成人午夜在线观看 | 一女三黑人理论片在线 | 日韩av高清在线观看 | 污污视频在线 | 日本综合视频 | 日日不卡av | 少妇一级淫片免费视频 | 亚洲成人动漫在线观看 | 伊人88| 中文字幕高潮 | 日韩一级在线观看视频 | 欧美高清a | 激情网婷婷| 成人看 | 污网站免费 | 国产a免费 | 天天做天天爱天天爽 | 国产传媒av在线 | 人人搞人人插 | 亚洲欧美日本国产 | 久久a久久 | 国产大尺度视频 | 成人看的视频 | 特黄特黄视频 | 国v精品久久久网 | 成人一级大片 | 欧美三级午夜理伦三级老人 | 欧美色综合天天久久综合精品 | 国产黄色自拍视频 | 少妇高潮一区二区三区99 | 国产一区二区三区四区在线观看 | 交做爰xxxⅹ性爽 | 日本一区二区网站 | 日本久久爱 | 日韩一级生活片 | 久久精品h | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 国产福利免费观看 | 深夜福利一区二区 | 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 韩国三级av| 日韩射吧| 日本午夜精品理论片a级app发布 | 视频二区 | av在线亚洲天堂 | 日韩欧美第一页 | 国产又粗又长又黄 | 久久视频免费在线观看 | 精品国产伦一区 | 欧美精品欧美极品欧美激情 | 国产精品视频播放 | 久久精品黄aa片一区二区三区 | 少妇全黄性生交片 | 老司机成人免费视频 | 日韩在线高清 | 美女视频免费在线观看 | 51妺嘿嘿午夜福利 | 中文字幕免费高清在线观看 | 神马午夜激情 | 蜜桃视频免费网站 | 亚洲丝袜在线观看 |