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工控人家園 三菱工控論壇 立體碼垛機(jī)思路求助

倔強(qiáng)的小白

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樓主發(fā)表于: 2022-04-08 17:30

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圖片：

最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來(lái)抓取物料，然后底部輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過(guò)的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。

liukongwen

雖千萬(wàn)里，吾往矣！

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1樓發(fā)表于: 2022-04-08 17:35

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高頻1課

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2022-04-08 19:31

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gingle061

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3樓發(fā)表于: 2022-04-09 16:38

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有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

myearphones

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4樓發(fā)表于: 2022-04-10 11:30

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SCARA機(jī)器人？

seafar

目前C#

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5樓發(fā)表于: 2022-04-11 08:15

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機(jī)械手自帶堆垛功能

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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gxtmdb82164

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6樓發(fā)表于: 2022-04-11 09:31

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算個(gè)P,直接示教

做兩個(gè)按鈕,一個(gè)向前一個(gè)向后,觸摸屏上分別做幾個(gè)按鈕,把幾個(gè)位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時(shí)候只管跑到這個(gè)數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動(dòng)示教哈~

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

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7樓發(fā)表于: 2022-04-11 09:39

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碼垛我都是這樣做的，很方便的

樓上小王

牛刀小試

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8樓發(fā)表于: 2022-04-11 13:12

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引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下

倔強(qiáng)的小白

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9樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:22

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引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的 :
有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

還不是控制成本，現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一套是8000多

倔強(qiáng)的小白

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10樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:23

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引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的 :
算個(gè)P,直接示教

做兩個(gè)按鈕,一個(gè)向前一個(gè)向后,觸摸屏上分別做幾個(gè)按鈕,把幾個(gè)位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時(shí)候只管跑到這個(gè)數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動(dòng)示教哈~

這個(gè)寫程序是方便，但是對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就不方便了

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11樓發(fā)表于: 2022-04-13 16:24

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引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的 :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個(gè)是用機(jī)器人來(lái)做的吧？

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