91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 716 個
工控威望: 6419 點
下載積分: 2518 分
在線時間: 871(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-01-23
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-12-01
查看z6343028的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-12-01
查看z6343028的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言：
一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實現起來很難搞
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 3734 點
下載積分: 8937 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-01-23
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK，繼續判斷 7是否OK，OK繼續判斷6是否OK，直到遇到NG，再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品，NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤（料帶）最大數，就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距，
重復上面的，直到檢測過全部產品
以上個人想法，不知道對不對
樓主留言：
擺盤的位置類似載帶，可以前后移動的，我想以最快的速度擺完
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會很高的
樓主留言：
這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產品來源是個問題啊
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2327 個
工控威望: 2643 點
下載積分: 11996 分
在線時間: 937(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2026-01-23
查看泰山之石的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品，不良的也是在吸取的時候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 3734 點
下載積分: 8937 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2026-01-23
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話，一次12個放料，不能分多次放吧，會不會不穩定，建議也是加中間過渡位置，進行補料，或是排序，去掉NG，把ok的排成連續的，一次放入料帶
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5065 個
工控威望: 10013 點
下載積分: 4687 分
在線時間: 3592(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-23
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 323 點
下載積分: 2899 分
在線時間: 819(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2026-01-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎？如果是一個一個放料的話，不算復雜，每次當前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個不良就先放幾個，到不良的位置就往前移動，知道良品為止
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 1554 點
下載積分: 6957 分
在線時間: 628(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2026-01-15
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會因為你怎么動作，去做程序，而是因為你節拍多久去做程序。

主站蜘蛛池模板： 亚洲AV永久无码国产精品国产 | 亚洲国产果冻传媒av在线观看 | 精品欧美一区二区三区久久久 | 亚洲激情视频在线 | 国产在线观看免费视频今夜 | 日日操夜夜操天天操 | 日本一区二区视频在线播放 | 婷婷伊人 | 欧美性xxxx图片 | 一极黄色大片 | 天堂网中文 | 亚洲区在线播放 | 中国女人裸体乱淫 | 欧美日韩中文一区 | 久久机热这里只有精品 | 在线免费观看污视频 | 91精品久久久久久久久 | 欧美视频xxx| 一区二区三区国产视频 | 欧美日韩精品久久久 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 怡红院一区 | 国产精品入口麻豆九色 | 国内精品久久久久久 | 青青草原伊人网 | 美女大黄动图 | 蜜桃视频导航 | 专干老肥女人88av | 不卡视频免费在线观看 | 成人在线高清视频 | 亚洲天堂女人 | 中文字幕在线视频不卡 | 国产精品成人免费视频 | 亚洲熟女一区二区 | 亚洲爽爆av | 婷婷久久五月 | 精品视频免费看 | 一级做a爰片毛片 | 国产精品亚洲第一 | 色视频网 | 国产欧美一区二区在线 | 婷婷社区五月天 | 欧美一级免费片 | 中文字幕――色哟哟 | 色666| 国产人久久人人人人爽 | 午夜激情啪啪 | 久草成人在线视频 | 91麻豆影院| 大尺度做爰呻吟舌吻情头 | 国产日产精品一区二区三区四区 | 欧美爱爱小视频 | 日本久久黄色 | 欧美日韩午夜激情 | 国产精品电影一区二区 | 日本一级片在线播放 | 亚洲永久视频 | 欧美精品一二三四 | 亚洲不卡视频在线观看 | 91久久国产 | 亚洲精品乱码久久 | 在线观看免费福利 | 欧美午夜剧场 | 国产精品一级 | 交专区videossex| 高清中文字幕 | 特级淫片aaaaaaa级 | 奇米网狠狠干 | 亚洲成人自拍偷拍 | 九色porny自拍视频在线播放 | 黄色片在线观看视频 | 闫嫩的18sex少妇hd | 久久久久中文字幕亚洲精品 | 国产女人18毛片 | 欧美草逼网 | 18无套直看片红桃 | 综合网激情| 中文一区二区在线观看 | 日韩av免费在线播放 | 亚洲av无码一区二区二三区 | 五月婷婷激情综合网 | 天天操妹子 | 污污视频免费网站 | 国产欧美日韩精品一区 | 日韩一级高清 | 国产特级片 | 九热精品 | 国产在线观看免费高清 | 日韩第一色 | av嫩草 | а√天堂资源在线 | 老女人性生活视频 | 999国产| 精品无码人妻一区二区三区 | 国产精品免费久久 | 国产成人免费在线观看 | 国产一级一级国产 | 日韩激情在线观看 | 麻豆一区产品精品蜜桃的特点 |