91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 6414 點
下載積分: 1227 分
在線時間: 854(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-16
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-09-27
查看z6343028的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-09-27
查看z6343028的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言：
一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實現起來很難搞
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6098 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-18
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK，繼續判斷 7是否OK，OK繼續判斷6是否OK，直到遇到NG，再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品，NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤（料帶）最大數，就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距，
重復上面的，直到檢測過全部產品
以上個人想法，不知道對不對
樓主留言：
擺盤的位置類似載帶，可以前后移動的，我想以最快的速度擺完
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1896 個
工控威望: 2074 點
下載積分: 118105 分
在線時間: 2077(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-17
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會很高的
樓主留言：
這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產品來源是個問題啊
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2290 個
工控威望: 2606 點
下載積分: 11922 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-16
查看泰山之石的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品，不良的也是在吸取的時候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6098 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-18
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話，一次12個放料，不能分多次放吧，會不會不穩定，建議也是加中間過渡位置，進行補料，或是排序，去掉NG，把ok的排成連續的，一次放入料帶
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4976 個
工控威望: 8414 點
下載積分: 18589 分
在線時間: 3479(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-18
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 317 點
下載積分: 2714 分
在線時間: 768(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-10-18
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎？如果是一個一個放料的話，不算復雜，每次當前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個不良就先放幾個，到不良的位置就往前移動，知道良品為止
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1132 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 6947 分
在線時間: 625(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-10-15
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會因為你怎么動作，去做程序，而是因為你節拍多久去做程序。

主站蜘蛛池模板： 加勒比视频在线观看 | 农村寡妇一区二区三区 | 91看片看淫黄大片 | 亚洲一区久久 | 国产一区二区三区视频在线播放 | 国产午夜精品一区二区三区 | 日韩国产精品视频 | 国产成人免费在线观看 | 窝窝午夜看片 | 亚洲人精品 | 欧美日韩有码 | 国产黄色片免费观看 | 丁香花高清在线 | 国产裸体视频 | 激情综合亚洲 | 人人超碰97 | 福利社av| 真实人妻互换毛片视频 | 懂色av蜜臀av粉嫩av分享吧 | 岛国一区二区三区 | 精品一区二区三区免费 | av在线看片| 熟妇人妻中文av无码 | 久久91精品国产 | 无码人妻精品一区二区中文 | 毛片大片 | 99成人精品视频 | 日日鲁鲁鲁夜夜爽爽狠狠视频97 | missav|免费高清av在线看 | 欧美黄频 | 综合第一页 | 国产美女永久免费无遮挡 | 一级肉体全黄裸片中国 | 最新日韩在线 | 又大又粗又爽18禁免费看 | 看了让人下面流水的视频 | 肉色超薄丝袜脚交69xx | 天天撸在线视频 | 亚洲成av人在线观看 | 无码国产伦一区二区三区视频 | xxxwww国产| 日本激情影院 | 日本丰满大乳奶做爰 | 欧美美女在线观看 | 精品动漫一区二区三区的观看方式 | 懂色aⅴ一区二区三区免费 动漫精品一区 | 久久久五月 | 91精品国产综合久久久久 | 亚洲精品日本 | 精品自拍av | 久久九| 99精品在线观看视频 | www.三级 | 亚洲欧美自拍另类 | 成人午夜激情视频 | 深夜福利1000 | 国产福利小视频 | 1000部做爰免费视频 | 一区www| 中日韩在线 | 国产又色又爽又高潮免费 | 最新的黄色网址 | 欧美脚交 | 久久精品一区二区国产 | 美女扒开腿免费视频 | 国产精品午夜在线 | 日韩午夜三级 | 中文字幕亚洲专区 | 国产亚洲精品久久777777 | 超碰在线公开 | 麻豆视频在线观看免费网站黄 | 麻豆影视| av尤物 | 天天干夜夜拍 | a片在线免费观看 | 校花被c到呻吟求饶 | 久久久无码18禁高潮喷水 | 久久伊人免费视频 | 伊人中文在线 | 久久av一区二区 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘偷窃 | 国产主播精品 | 91视频.com | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 丰满少妇高潮一区二区 | 少妇喷水在线观看 | 日韩女优一区二区 | 国产精品欧美激情 | 五十路母 | 大又大又粗又硬又爽少妇毛片 | 久国产精品 | 97人妻精品一区二区免费 | xxx久久久 | 日韩精品久久久久久久电影99爱 | 国产精品99精品无码视亚 | 丝袜老师让我了一夜网站 | 天天操天天射天天舔 | 国产欧美一区二区三区视频在线观看 | 亚洲视频在线免费看 |