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904377101

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2022-09-02 09:36

只看樓主 | 小中大

圖片：

用什么可以檢測(cè)盒子里面那個(gè)位置有試劑。已經(jīng)用相機(jī)和電容接近開(kāi)關(guān)試過(guò)了。相機(jī)不太好檢測(cè)，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2022-09-02 09:48

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紅外線相關(guān)方面的試試看，利用不同溫度的材質(zhì)發(fā)出的紅外線波長(zhǎng)不一樣這個(gè)特性。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

xiaohuinx

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2022-09-02 10:25

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白色的反光太明顯了，不好弄區(qū)分；
帶孔托盤(pán)換個(gè)顏色深點(diǎn)的，用黑色或藍(lán)色估計(jì)會(huì)好點(diǎn)

gxtmdb82164

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2022-09-02 10:36

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相機(jī)用特殊燈光應(yīng)該能搞定,比如摩爾紋之類(lèi)的,本質(zhì)上是用3D相機(jī)類(lèi)似的技術(shù)

ren1823

級(jí)別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2022-09-02 11:06

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普通相機(jī)都行啊

料盤(pán)放在黑色的平面上

菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1

級(jí)別: 工控俠客

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5樓發(fā)表于: 2022-09-02 15:57

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光學(xué)類(lèi)的傳感器應(yīng)該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來(lái)的，相機(jī)應(yīng)該也不行；
用靠譜的超聲波傳感器，做一個(gè)掃描平臺(tái)，一大盤(pán)試管放上去，定位好，用機(jī)器人或者伺服機(jī)械手，快速按照一定的規(guī)律挨個(gè)檢測(cè)
有試劑的試管坐標(biāo)可以記下來(lái)，用上位機(jī)或者HMI用指示燈或者圖形編號(hào)顯示出來(lái)
大家覺(jué)得這個(gè)方案怎么樣？

蘇格拉沒(méi)有底

能力有限，努力無(wú)限。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓發(fā)表于: 2022-09-02 16:06

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激光線掃！

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

904377101

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7樓發(fā)表于: 2022-09-02 16:47

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是有準(zhǔn)備用激光掃描了

引用
引用第6樓蘇格拉沒(méi)有底于2022-09-02 16:06發(fā)表的 :
激光線掃！

樓上小王

牛刀小試

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8樓發(fā)表于: 2022-09-02 18:59

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光纖傳感器從上面檢測(cè)，液位傳感器從下面檢測(cè)

工控菜鳥(niǎo)

菜鳥(niǎo)一只

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9樓發(fā)表于: 2022-09-03 07:35

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基恩士的激光檢測(cè)

laihuaxun200

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10樓發(fā)表于: 2022-09-03 10:08

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這種用視覺(jué)檢測(cè)是可以實(shí)現(xiàn)的，用的背光源，不是這種一盒一起檢測(cè)，而是一排檢測(cè)的，halcon 有例程的

小楓66

如果還有夢(mèng)想那就奔跑吧。。。。。

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11樓發(fā)表于: 2022-09-15 11:14

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現(xiàn)在有多頭光纖檢測(cè) 一個(gè)放大器檢測(cè)多路

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