91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 942 個
工控威望: 1109 點
下載積分: 11238 分
在線時間: 605(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-11-02
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-09-23
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

調整了剛性會好很多，但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 573 點
下載積分: 6584 分
在線時間: 1396(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-10-29
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近

主站蜘蛛池模板： 中文字幕人妻互换av久久 | 一区二区三区四区五区视频 | 香蕉成人av | 国产一区精品视频 | 丁香婷婷激情 | 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 亚洲美女久久久 | 在线日本中文字幕 | 国产三级在线播放 | 日韩精品一区二区三区 | 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 欧美毛片网站 | 人妻互换一二三区激情视频 | 免费日韩毛片 | 亚洲图片自拍偷拍 | 碰碰97| 色月婷婷| 欧美一二三四五区 | www.四虎com | 男女在线观看视频 | 久草中文在线观看 | 国产h在线观看 | 丰满岳妇乱一区二区三区 | 在线国产中文字幕 | jizz免费观看 | 国产精久久一区二区三区 | 亚洲天堂自拍 | 免费在线观看的av | 可以看av的网址 | 性农村xxxxx小树林 | 欧美性在线观看 | 国产思思 | 日日不卡av | 亚洲宗人网 | 亚洲一区二区精品在线观看 | 你懂的网站在线观看 | 91成人在线播放 | 少妇人禽zoz0伦视频 | 少妇被躁爽到高潮 | 中文写幕一区二区三区免费观成熟 | 天堂网中文在线 | 求个黄色网址 | 中国美女性猛交 | 丝袜制服中文字幕 | 亚洲国产综合一区 | 伊人婷婷综合 | 日韩欧美一区二区一幕 | 欧美三级欧美成人高清 | 欧洲高潮三级做爰 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 激情婷 | 写真福利片hd在线播放 | 成人综合影院 | 午夜小视频在线观看 | 黄色三级在线播放 | 好大好舒服视频 | 巨乳动漫美女 | 国产涩涩 | 久久视频在线观看 | 久久久久香蕉 | 亚洲第二色 | 你懂的视频在线播放 | av在线小说 | 红桃视频隐藏入口 | 中文字幕成人在线观看 | 91色国产 | 黄色片视频免费看 | 丰满少妇在线观看资源站 | 国产视频网站在线观看 | 亚洲免费网址 | 一本色道久久88亚洲精品综合 | 伊人久久中文字幕 | 男人懂的网站 | 国产丝袜久久 | 中文一二三区 | 午夜视频h | 亚洲美女av在线 | 国产视频一区二区在线 | 国产只有精品 | 成人免费做受小说 | 男女午夜免费视频 | 亚洲毛片一区 | 毛片免费视频 | 理论片中文字幕 | ,午夜性刺激免费看视频 | 国产浮力影院 | 欧美精品在线看 | 成人欧美一区二区三区 | 日韩伦人妻无码 | 韩国三级在线播放 | 123成人网| 人人看人人爽 | ktv做爰视频一区二区 | 麻豆系列| 日韩和欧美的一区二区 | 精品国产乱码久久久久久浪潮 | 国产精品日日摸夜夜爽 | 初高中福利视频网站 | 成人高清免费观看 |