91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 942 個
工控威望: 1109 點
下載積分: 11238 分
在線時間: 605(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-11-02
查看dalao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-09-23
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

調整了剛性會好很多，但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-09-02
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句，什么品牌的伺服，如果使用不知名品牌，可更換品牌，通常調整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 573 點
下載積分: 6584 分
在線時間: 1396(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-10-29
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-20 14:33
被你發現了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 543 點
下載積分: 1308 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-09-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發表的  :
被你發現了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調下08組參數    給定速度波形與回授波形接近

主站蜘蛛池模板： 黄瓜视频色 | 国内性爱视频 | 久久精品亚洲无码 | 亚洲免费婷婷 | 人妻一区二区在线 | 欧美男女视频 | 免费亚洲一区二区 | 精品视频免费观看 | 视频在线观看网站免费 | 国产精品白嫩白嫩大学美女 | 无码播放一区二区三区 | 中文字幕亚洲一区二区三区五十路 | 制服中文字幕 | 欧美午夜影院 | 黄站在线观看 | 国产又粗又大又爽视频 | 国产三级在线观看完整版 | 热热热色 | 综合精品一区 | 中文字幕亚洲在线 | 亚洲色图五月天 | 思思久久久| 欧美黄色大片在线观看 | 极品少妇一区二区 | 最好看十大无码av | 日韩三级免费看 | 极品福利视频 | 国产九九久久 | 4438国产精品一区二区 | 国产99视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久久久777 | 波多野结衣网址 | 亚洲日本中文字幕 | 亚洲一区二区三区日韩 | 五月综合视频 | 激情欧美一区二区 | 波多野结衣三级视频 | 人妖黄色片 | 日老女人视频 | 午夜精产品一区二区在线观看的 | 在线观看h网站 | 9l视频自拍九色9l视频成人 | 国产精品天美传媒 | 欧美日韩在线播放三区四区 | 国产大片在线观看 | 四虎精品在线 | 大胸美女啪啪 | 黄色片在线看 | 国产一区二区精品在线 | 91丨porny丨尤物 | 2021国产精品 | 欧美人与禽zozzozzo | 五月婷婷,六月丁香 | 狠狠干导航 | 91操碰| 免费久久久 | 亚洲色成人网站www永久四虎 | 欧洲一区二区三区 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 国产美女精品一区二区三区 | 天天操天天操 | 精品在线视频免费观看 | 国产婷婷在线视频 | 91av视频在线观看 | 波多野结衣办公室双飞 | 免费看黄色漫画 | 老子影院午夜伦不卡大全 | 明星双性精跪趴灌满h | 亚洲a∨无码无在线观看 | 亚洲精品www久久久久久 | 亚洲av无码乱码国产麻豆 | 色婷婷久久 | 亚洲影院av | 日本做爰全过程免费看 | 国产亚洲久久 | 秋霞精品| 亚洲午夜福利在线观看 | 日韩毛片基地 | 亚洲 欧美 精品 | 国模无码大尺度一区二区三区 | 成人免费一级视频 | 日韩一区二区精品视频 | 国产精品一区二区三区免费在线观看 | 先锋资源一区 | av在线黄色 | 中文字幕精品一二三四五六七八 | 麻豆免费在线观看视频 | jizz日本18| 欧美一性一乱一交一视频 | 欧亚成人av | 欧美大片xxxx | 亚洲欧美国产毛片在线 | 污污免费在线观看 | 亚洲黄色影视 | 男人天堂最新网址 | 国产乱淫av片免费 | 日韩六九视频 | 中文字幕avav| 91精品成人 |