久久精品久久精品,亚洲综合精品国产一区二区三区,日韩日b

jcrajcr

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 445 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2026-01-22
查看jcrajcr的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-11-13 21:02

只看樓主 | 小中大

FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶(hù)端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫(xiě);Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫(xiě)端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪問(wèn)數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫(xiě)會(huì)失敗。

附件：

FX5u&FANUC機(jī)械手簡(jiǎn)易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數(shù):642

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細(xì)

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

luyisi99

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 685 點(diǎn)
下載積分: 4392 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-07
最后登錄: 2026-01-17
查看luyisi99的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-11-13 22:35

只看該作者 | 小中大

樓主請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題，我看網(wǎng)上一些資料上寫(xiě)的，發(fā)那科機(jī)器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？

jcrajcr

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 445 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-20
最后登錄: 2026-01-22
查看jcrajcr的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-11-14 10:27

只看該作者 | 小中大

好像是沒(méi)有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過(guò)Holding register寄存器傳給機(jī)械手的DI(一次性傳送一個(gè)字節(jié)占用16個(gè)DI)

xiao_ming

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1513 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 1257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-01-22
查看xiao_ming的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-14 11:32

只看該作者 | 小中大

樓主請(qǐng)問(wèn)一下FANUC機(jī)械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

luyisi99

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 685 點(diǎn)
下載積分: 4392 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-07-07
最后登錄: 2026-01-17
查看luyisi99的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-11-14 13:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的 :
樓主請(qǐng)問(wèn)一下FANUC機(jī)械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

需要安裝一個(gè)軟件包開(kāi)通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

xiao_ming

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1513 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 1257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-01-22
查看xiao_ming的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-11-14 14:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的 :

需要安裝一個(gè)軟件包開(kāi)通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝

宿遷電工

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1143 個(gè)
工控威望: 1254 點(diǎn)
下載積分: 3012 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-11-14 21:40

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

anlyl2014

大吉大利

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1011 個(gè)
工控威望: 8904 點(diǎn)
下載積分: 20921 分
在線時(shí)間: 960(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-23
最后登錄: 2026-01-22
查看anlyl2014的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-11-15 07:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的 :
機(jī)器人和PLC之間最好用總線通訊

沒(méi)有最好！夠用就好。

活到老，學(xué)到老！
微信號(hào)：anjjyy2013
添加時(shí)注明來(lái)自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開(kāi)，沒(méi)密碼

liuhg888

人在江湖飄

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 138 個(gè)
工控威望: 324 點(diǎn)
下載積分: 5319 分
在線時(shí)間: 181(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-26
最后登錄: 2026-01-21
查看liuhg888的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-11-21 09:07

只看該作者 | 小中大

感謝樓主分享

金信集團(tuán)2022

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1701 個(gè)
工控威望: 5003 點(diǎn)
下載積分: 11263 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-09-13
最后登錄: 2025-10-21
查看金信集團(tuán)2022的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-01-14 15:22

只看該作者 | 小中大

感謝樓主分享

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)