91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-11-02
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:638
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 680 點
    下載積分: 4380 分
    在線時間: 217(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-11-07
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-11-02
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1246(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-11-07
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 680 點
    下載積分: 4380 分
    在線時間: 217(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-11-07
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1246(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-11-07
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1141 個
    工控威望: 1252 點
    下載積分: 3008 分
    在線時間: 417(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-11-03
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1005 個
    工控威望: 8896 點
    下載積分: 19615 分
    在線時間: 952(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-11-09
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-07-16
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 青青草99 | 一级黄色特级片 | 天堂中文在线观看视频 | 日本一品道 | 久久中文字幕精品 | 中文字幕99 | 国语对白精彩对话 | 91麻豆精品秘密入口 | 日韩一卡| 国产精品丝袜在线观看 | 性欧美另类| 天天躁日日躁aaaxxⅹ | 在线免费观看国产视频 | 亚洲a网| 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 久久激情综合网 | 日本人性爱视频 | 农村少妇久久久久久久 | 国产男女啪啪 | www..com黄色| 国产精品免费看 | 天天色天天插 | 日皮视频免费看 | 好吊一区二区三区 | 国产成人午夜视频 | 亚洲欧美bt| 亚洲成人黄色小说 | 里番精品3d一二三区 | 成人三级图片 | 日韩成人黄色 | 少妇人妻精品一区二区三区 | 亚洲婷婷免费 | 日本欧美久久久 | 中文字幕在线精品 | 91看片在线看| 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 伊人久久大 | jjzz黄色片| 亚洲最大网站 | 九色av | 久热免费 | 亚洲一卡二卡在线 | 日本wwww色 | 国产又爽又黄又嫩又猛又粗 | 日韩精品在线观看一区 | 免费小视频在线观看 | 国语播放老妇呻吟对白 | 欧美日韩高清在线 | 蜜桃视频成人 | 天天草天天 | 日韩精品一区二区三区视频 | 黄色三级网络 | 欧美色拍 | 欧美一区二区精品 | 草视频在线 | 中文字幕欧美在线观看 | 欧美做爰全过程免费看 | 中文字幕一区在线播放 | 中国男人操女人 | 福利一区在线 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 亚洲人久久 | 香蕉一级视频 | 午夜av网站 | 亚洲v国产v欧美v久久久久久 | 国产乱色精品成人免费视频 | 啪啪网站免费看 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 九九欧美 | 一区二区在线看 | 成人免费高清视频 | 欧美视频一区在线 | 在线网站av | 久久一区二 | 黄色片视频免费看 | 欧美xxxx黑人| 欧洲成人精品 | 国产伦精品一区二区三区视频痴汉 | 久久久久久电影 | av免费影院| 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人 | 久久久99国产精品免费 | 放几个免费的毛片出来看 | 91色视频在线观看 | 91亚洲国产成人精品一区 | 久久久久国产精品午夜一区 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 婷婷激情在线 | 国产精品午夜影院 | 伊人色综合久久久 | 在线播放亚洲 | 四虎av影院| 91成人一区二区三区 | 成人一级影视 | 少妇高潮一区二区三区四区 | 色九九九| 中国女人一级片 | 岛国av片| 女人叫床很黄很污句子 |