91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-10-20
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:634
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 680 點
    下載積分: 4380 分
    在線時間: 217(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-10-22
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 135(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-10-20
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1244(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-10-20
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 92 個
    工控威望: 680 點
    下載積分: 4380 分
    在線時間: 217(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2025-10-22
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1244(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2025-10-20
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1133 個
    工控威望: 1244 點
    下載積分: 2992 分
    在線時間: 415(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2025-10-21
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1005 個
    工控威望: 8896 點
    下載積分: 19305 分
    在線時間: 952(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2025-10-21
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-07-16
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 欧美日韩国产片 | 色片在线播放 | 国产高清一级 | 国产欧美日本 | 国产男女无套免费网站 | 成年人的免费视频 | 乱图区| 午夜精品成人 | 狠狠干快播 | 欧美乱子伦 | 91视频在线观看网站 | 日韩不卡免费 | 先锋资源av在线 | 国产黄色一级大片 | 中国精品久久 | 一级做a爱片 | 中文字幕+乱码+中文字幕一区 | 性视频网 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 奇米影视一区 | 日韩精品久久久久久免费 | 午夜小视频在线播放 | 亚洲精品九九 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 日韩天天操 | 日本护士毛茸茸 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | 深夜福利视频在线观看 | 欧美黑人做爰爽爽爽 | 乱视频在线观看 | 黑人巨大猛交丰满少妇 | 乱子伦一区二区三区 | 性生活av | 国产一级二级三级视频 | 亚洲一区二区三区四区不卡 | 国产精品18久久久久久久久 | 91美女在线视频 | 国产精品二区在线观看 | 国产美女久久 | 免费看91 | 国产精品色视频 | 极品色av影院 | 亚洲一区二区网站 | 午夜草逼 | 欧美成人中文字幕 | 亚洲欧美乱综合图片区小说区 | av高清不卡 | 亚洲wwww | 国产一级久久久久毛片精品 | 国产黄色高清 | 色无极在线 | 欧美视频亚洲 | 亚洲欧美在线一区二区 | 青青草视频在线免费观看 | av成人在线看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 新久草视频 | 日韩1页| 亚洲黄色一区二区 | 欧美com | 免费的黄色网址 | 久草视频在线免费看 | 高潮毛片又色又爽免费 | 精品九九 | 色婷婷狠狠操 | 亚洲精品视频在线播放 | 俺去射| 精品少妇一区二区三区免费观看 | av网址观看 | av合集| 97精品在线视频 | 大地资源高清播放在线观看 | 一区二区视频免费在线观看 | 成人午夜精品无码区 | av一区二区在线播放 | 欧美另类综合 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 国产一级做a爱免费视频 | 国产精品久久久久久久 | 国产夫妇交换聚会群4p | 佐山爱在线视频 | 亚洲欧美另类在线视频 | 17c精品麻豆一区二区免费 | 国产区福利| 美女被娇喘流出白 | 欧美日韩色| 天天碰视频| 欧美高清性xxxxhdvideosex | 日韩欧美理论片 | 在线播放视频高清在线观看 | 欧美射射 | 日韩在线你懂的 | 狠狠干男人的天堂 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 欧美丰满少妇 | 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产 | 日日摸日日 | 国产人妻精品一区二区三 | 亚洲日日日 |