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樓主發表于: 2022-11-20 22:48

現在有一個思路就是想判定編碼器時候在運作
非有數據的時候或者不轉動的時候有輸出判定
今晚用比較指令加0.1S的脈沖指令來實時比較(用的是模擬沒在現場試驗)很快就對比成功但是一直在對比不是編碼器停止運作就立馬判定了
不知道各位有沒有好的思路指點一下

夢雨天涯

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1樓發表于: 2022-11-21 08:17

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大概就這樣子

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夢雨天涯

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2樓發表于: 2022-11-21 08:18

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還忘了一步……

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(544868416) 謝謝前輩

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zsh340

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3樓發表于: 2022-11-21 08:43

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編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

544868416

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4樓發表于: 2022-11-21 08:54

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引用第2樓夢雨天涯于2022-11-21 08:18發表的 :
還忘了一步……

相當感謝感謝

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5樓發表于: 2022-11-21 08:56

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引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的 :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

前輩是否有其他指令可指導一下呢？

tingfenghu

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6樓發表于: 2022-11-21 12:30

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引用
引用第3樓zsh340于2022-11-21 08:43發表的 :
編碼器是否運轉，或是左轉/右轉都能判定。

這個判定不了吧？
要么正轉，反轉，維持一個狀態。

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5921338

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7樓發表于: 2022-11-22 11:15

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高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。

自學

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8樓發表于: 2022-11-24 23:02

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引用
引用第7樓5921338于2022-11-22 11:15發表的 :
高速計數器收到脈沖使用定時中斷比較可以判斷是否運轉，是正轉還是反轉都可以識別。

前輩是否有詳細的指令呢

5921338

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9樓發表于: 2022-11-25 11:27

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這個沒有專門的指令需要編程實現，我只有西門子200SMART的程序三菱沒做過。可以網上搜一下電子手輪，它的原理就是判斷編碼器方向和速度。

引用
引用第8樓544868416于2022-11-24 23:02發表的 :

前輩是否有詳細的指令呢

自學

tingfenghu

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10樓發表于: 2022-11-25 12:17

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SPD 指令是計算編碼器速度，
如果速度持續為零，則視為停止，
測試一下，是否可以。

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