91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

先進(jìn)先出指令的用法倒不難

看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

引用

引用第11樓sunwen于2022-12-10 17:25發(fā)表的  :
這玩意很簡(jiǎn)單的，以前我也卡這個(gè)上，等搞出來(lái)超簡(jiǎn)單，你去研究一下三菱的先入先出指令，搞定這個(gè)應(yīng)該小蔡一碟

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù)，而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會(huì)大于32768以上，所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個(gè)FB先入先出塊，還挺好用的，樓主可以搜搜 三菱FX5U數(shù)據(jù)存取FIFO.rar (440 K) 下载次数:88

引用

引用第14樓矽能工控于2022-12-11 15:42發(fā)表的  :

三菱的先入先出命令SFWR和SFWD只支持16位數(shù)據(jù)，而編碼器脈沖數(shù)據(jù)一般都會(huì)大于32768以上，所以單純的直接用三菱的先入先出命令是不可行的。
壇里有位大神做了個(gè)FB先入先出塊，還挺好用的，樓主可以搜搜 [attachment=275006]

正解，大部分人都沒(méi)有考慮數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)范圍。

如果產(chǎn)品源源不斷，沒(méi)有一個(gè)排空的過(guò)程，那么編碼器計(jì)數(shù)有溢出可能。

用高速計(jì)數(shù)，并且高速傳送，用變址寄存器，傳感器檢測(cè)到物料的時(shí)候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機(jī)位置距離存進(jìn)去，然后變址+1，通過(guò)比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來(lái)觸發(fā)相機(jī)，后面的儲(chǔ)存相機(jī)拍照結(jié)果啊，分揀物料的位置啊，都用類似的原理，變址寄存器 。然后編程器當(dāng)前位置值到一定值時(shí)先傳送到寄存器，再清本身。就可以了。我做過(guò)一個(gè)玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)三個(gè)相機(jī)，連續(xù)出料，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 一個(gè)判斷OK，一個(gè)NG的，讀卡外觀和尺寸的項(xiàng)目。就是這樣思路。