91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 917 點
下載積分: 275 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-05
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 917 點
下載積分: 275 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-05
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 917 點
下載積分: 275 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-05
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 917 點
下載積分: 275 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-05
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 2289 點
下載積分: 32829 分
在線時間: 1389(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-05
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 893(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-05
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 917 點
下載積分: 275 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-05
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 917 點
下載積分: 275 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-05
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 91亚洲精品一区二区乱码 | 自拍偷拍18p | 免费看国产黄色片 | 久久久久国产精品视频 | 夜夜躁日日躁狠狠久久av | 蜜桃在线一区二区 | 欧美一级性生活视频 | 韩国午夜影院 | 红桃视频国产 | 裸体一区二区三区 | 激情亚洲 | 男女激情免费网站 | 午夜痒痒网 | 极品美女一区二区三区 | 成人久久电影 | 五月婷婷激情 | 操视频网站 | 动漫3d精品一区二区三区乱码 | 久久五月激情 | 久久99国产综合精品免费 | 国产一区二区三区在线观看 | 日本大乳美女 | 老司机在线精品视频 | 日本人的性生活视频 | 色窝窝无码一区二区三区 | 午夜影院在线观看18 | 波多野吉衣视频在线观看 | 性少妇xxxxx 青青草久久久 | 国产无人区码熟妇毛片多 | 制服丝袜第二页 | 欧美视频久久 | 欧美aa视频 | 亚洲成人av一区二区三区 | 欧美一级一片 | 日本少妇一区二区 | 成人免费在线视频网站 | 黄色片网站在线播放 | 私人av| 亚洲一区精品在线观看 | 亚洲免费视频网站 | av一区二区三 | 亚洲欧洲天堂 | 免费看欧美成人a片无码 | 天天做天天爱 | av黄色小说| 欧美三日本三级少妇99 | 一区二区美女视频 | 香蕉视频一区二区三区 | 日本伦理一区 | 日本精品二区 | 成人乱码一区二区三区 | 青青草偷拍视频 | 成人免费一区二区三区 | www狠狠干 | 国产激情av在线 | 嫩草影院菊竹影院 | 色哟哟国产精品色哟哟 | 欧美一区亚洲一区 | 亚洲一区二区三区人妻 | 亚洲色图国产精品 | 久久久久久久久久久网 | 亚洲AV无码一区二区三区少妇 | 国产伦精品一区三区精东 | 综合色吧 | 视频网站在线观看18 | 人人人人爽 | 男男一级淫片免费播放 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 亚洲熟妇av一区二区三区漫画 | 91天天 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 青青草成人在线观看 | 日韩avav | 日本中文字幕在线看 | 亚洲图片欧美在线 | 北条麻妃一区二区三区免费 | 久久精品亚洲无码 | 国产天堂视频 | 精品综合久久久 | 免费国产一区 | 国产精品久久久久久中文字 | 九九热国产视频 | 国产91一区二区三区 | 国产日韩欧美综合 | 熟女视频一区二区三区 | 亚洲aaa| 久久国产精品网站 | 国产乱论视频 | 双腿张开被9个男人调教 | xx色综合| 噼里啪啦高清 | 国产精品三级久久久久久电影 | 中日精品一色哟哟 | 石原莉奈在线播放 | 男女黄床上色视频 | 亚洲精品一区在线 | 国产三级不卡 | 伊人情人综合网 | 亚洲色欲色欲www |