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					 靜心冥想 
					
				 
				威元電子 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A 同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同; 第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸 是否驅動中有個對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動就正常了, 請教各位大神,問題出在哪里  | 
		
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					 nightblueblu 
					
				 
				道阻且長,窮且益堅。 
				
				
					級別: 論壇先鋒 
			 
					
					
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				 都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題    | 
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					 18857713026 
					
				 
				賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢 
				
				
					級別: 家園常客 
			 
					
					
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				 。。。。 TRACE 抓一下 dsetposition 這是編碼器單位 你看下伺服發出去是不是都一樣  | 
		
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					 曾姚王 
					
				 
				紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行! 
				
				
					級別: 略有小成 
			 
					
					
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				 走CAN,一般我不喜歡步進量,喜歡多段位置,我也懶得去設齒輪分子分母,就一圈脈沖數。  | 
		
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