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工控人家園 三菱工控論壇 九個氣缸，現場隨便組合

payfsl

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樓主發表于: 2022-12-08 13:13

只看樓主 | 小中大

客戶對程序要求：
九個氣缸，現場隨便組合，也就是現場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設置，也可以類似于機器人的示教系統，同時動作的氣缸有2—4個，最多2組，其它的順序動作，動作順序可以現場設定。氣缸帶點位傳感器

[ 此帖被payfsl在2022-12-25 07:15重新編輯 ]

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

夢雨天涯

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1樓發表于: 2022-12-08 13:51

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這種事，只能靠你自己啦

，畢竟我只能給你看看相似的

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2樓發表于: 2022-12-08 14:15

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簡單的一批

payfsl

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3樓發表于: 2022-12-08 14:40

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2022-12-08 13:51發表的 :
這種事，只能靠你自己啦，畢竟我只能給你看看相似的

氣缸工作的順序沒有規律，不是12345這樣的

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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4樓發表于: 2022-12-08 14:54

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沒得辦法只有一個一個寫 ST可以建立功能塊來調用

Your happiness is everything.

超那個超啊超

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5樓發表于: 2022-12-08 14:54

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我是進來學習的

hstec2002

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6樓發表于: 2022-12-08 14:55

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看是否這樣？

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wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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7樓發表于: 2022-12-08 16:22

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比如：做50組設定，每組有9個氣缸的選擇按鈕，再通過變址功能，每組輪詢讀取設定的狀態，根據讀取到的狀態執行動作，50組全部輪詢完成，即動作完成。

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小侯

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8樓發表于: 2022-12-08 16:25

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是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執行MOV 暫存器數值到K4Y0驅動電磁閥
步驟時間完成後跳轉到下一步驟

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wzy139076378

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9樓發表于: 2022-12-08 16:25

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1#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。

2#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。

3#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。

4#：氣缸1打開/關閉選擇按鈕，氣缸2打開/關閉選擇按鈕，氣缸3打開/關閉選擇按鈕，氣缸4打開/關閉選擇按鈕，氣缸5打開/關閉選擇按鈕，氣缸6打開/關閉選擇按鈕，氣缸7打開/關閉選擇按鈕，氣缸8打開/關閉選擇按鈕，氣缸9打開/關閉選擇按鈕。
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夢雨天涯

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10樓發表于: 2022-12-08 16:38

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momo0720

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11樓發表于: 2022-12-08 16:49

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設置教導模式
按幾下進計數丟進修飾位
依照教導模式下的
on off 寫入到 DM區的變化數字
停止教導
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