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payfsl

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樓主發(fā)表于: 2022-12-08 13:13

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客戶對程序要求：
九個(gè)氣缸，現(xiàn)場隨便組合，也就是現(xiàn)場可以隨便改變氣缸的工作方式和順序，可以通過觸摸屏設(shè)置，也可以類似于機(jī)器人的示教系統(tǒng)，同時(shí)動作的氣缸有2—4個(gè)，最多2組，其它的順序動作，動作順序可以現(xiàn)場設(shè)定。氣缸帶點(diǎn)位傳感器

[ 此帖被payfsl在2022-12-25 07:15重新編輯 ]

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2022-12-08 13:51

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這種事，只能靠你自己啦

，畢竟我只能給你看看相似的

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2樓發(fā)表于: 2022-12-08 14:15

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簡單的一批

payfsl

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3樓發(fā)表于: 2022-12-08 14:40

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2022-12-08 13:51發(fā)表的 :
這種事，只能靠你自己啦，畢竟我只能給你看看相似的

氣缸工作的順序沒有規(guī)律，不是12345這樣的

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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4樓發(fā)表于: 2022-12-08 14:54

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沒得辦法只有一個(gè)一個(gè)寫 ST可以建立功能塊來調(diào)用

Your happiness is everything.

超那個(gè)超啊超

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5樓發(fā)表于: 2022-12-08 14:54

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我是進(jìn)來學(xué)習(xí)的

hstec2002

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6樓發(fā)表于: 2022-12-08 14:55

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看是否這樣？

QQ: 2845452345

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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7樓發(fā)表于: 2022-12-08 16:22

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比如：做50組設(shè)定，每組有9個(gè)氣缸的選擇按鈕，再通過變址功能，每組輪詢讀取設(shè)定的狀態(tài)，根據(jù)讀取到的狀態(tài)執(zhí)行動作，50組全部輪詢完成，即動作完成。

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小侯

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8樓發(fā)表于: 2022-12-08 16:25

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是像這樣嗎
各步驟都是16位元暫存器
開始執(zhí)行MOV 暫存器數(shù)值到K4Y0驅(qū)動電磁閥
步驟時(shí)間完成後跳轉(zhuǎn)到下一步驟

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wzy139076378

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9樓發(fā)表于: 2022-12-08 16:25

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1#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

2#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

3#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。

4#：氣缸1打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸2打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸3打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸4打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸5打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸6打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸7打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸8打開/關(guān)閉選擇按鈕，氣缸9打開/關(guān)閉選擇按鈕。
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夢雨天涯

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10樓發(fā)表于: 2022-12-08 16:38

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momo0720

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11樓發(fā)表于: 2022-12-08 16:49

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設(shè)置教導(dǎo)模式
按幾下進(jìn)計(jì)數(shù) 丟進(jìn) 修飾位
依照教導(dǎo)模式下的
on off 寫入到 DM區(qū)的變化數(shù)字
停止教導(dǎo)
最做後結(jié)束

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