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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機通電后為什么推不動（三菱MRJ2S驅動器）

sykj0192

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樓主發表于: 2023-02-16 11:49

只看樓主 | 小中大

今天在維修設備的時候，顯示屏上直接報警顯示（reset servo alarm)意思是重置伺服報警。但是驅動器上并沒有顯示代碼，控制器已經排除沒問題。包括一些外圍的通訊線路，還是沒找到問題。想知道伺服電機在沒給控制指令前為什么用外力推很難推得動。另外那些CN1A CN1B怎么使用的，謝謝

小侯

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1樓發表于: 2023-02-16 13:18

只看該作者 | 小中大

伺服馬達在SON(伺服ON)信號就進入準備運動狀態
此時就會將軸心鎖定保持不動
在接收信號後才會依照設定行進

另外還有一種是內附剎車的馬達，這種要將剎車通電才能解除鎖定進入運行
這種大多用在垂直升降機構或是停電時保持不動的設備

要知道CN1A CN1B怎麼使用，在下載區有J2S的手冊可以參考

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樓上小王

牛刀小試

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2樓發表于: 2023-02-16 13:22

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本來就推不動，正常的（除非解除使能）。能推動的叫三相異步電機

ljb6688

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3樓發表于: 2023-02-17 14:11

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從樓主那里學到了積極進取，敏而好學的精神

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

13287211171

三人行，必有我師焉

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4樓發表于: 2023-02-17 18:56

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使能狀態肯定推不動建議看一下說明書

秀空02

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5樓發表于: 2023-02-18 08:39

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推不動才正常，推得動是有問題。

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