91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣，有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時針繞料即可，到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動，扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-15 14:20
如果不是高精度要求，進料用第三方控制器代替。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(sunpeter)
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    工控人--涿州
    實實在在做人實實在在做事
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 111 個
    工控威望: 183 點
    下載積分: 1249 分
    在線時間: 36(小時)
    注冊時間: 2020-01-02
    最后登錄: 2025-10-22
    查看工控人--涿州的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-15 14:55
    反轉，轉矩是要隨著卷徑的變化而變化的
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 527 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 3372 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-01-17
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-15 14:58
    放料不往送料方向轉那還能送料嗎，無非就是根據扭矩控制轉速，方向肯定是往送料方向
    gaoyingchun
    GaoYingChun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 218 個
    工控威望: 314 點
    下載積分: 2935 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2016-05-06
    最后登錄: 2026-01-22
    查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-15 16:55
    我認為你這個思路矛盾了，扭矩控制模式，調節速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

    如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時，電機轉矩方向肯定是與放卷反方向；快速時，可能需要同方向，否則不拉斷了，

    具體情況也看材料
    marksman_01
    一起進步
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 527 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 3372 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-06-01
    最后登錄: 2026-01-17
    查看marksman_01的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-15 20:10
    也不矛盾，力矩和速度都是矢量，旋轉方向可以和電機力矩不同向的，電機如果正轉，你加反向力給電機軸，會有負力矩的，所以還是要前期多測試一下
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2401 個
    工控威望: 2886 點
    下載積分: 4656 分
    在線時間: 1215(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2026-01-08
    查看libin520的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-15 21:04
    直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環，閉環。
    閉環PID，
    需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    l83438797
    越學越無知
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 128 個
    工控威望: 561 點
    下載積分: 600 分
    在線時間: 45(小時)
    注冊時間: 2021-07-13
    最后登錄: 2025-04-04
    查看l83438797的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-16 00:04
    一個正扭矩，一個負扭矩，形成拉鋸。問題是雙扭矩控制很難控制收放料的量，很容易一方被另外一方拉著轉。再如果拉鋸的力超過了產品本身的強度，基本就變形斷裂了
    guochunyi
    直讀解西門屏HMI口令 。。。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 5 篇
    發帖數量: 8145 個
    工控威望: 10516 點
    下載積分: 21427 分
    在線時間: 3182(小時)
    注冊時間: 2007-03-01
    最后登錄: 2026-01-22
    查看guochunyi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2023-03-16 07:42
    放卷也就是導開,一般的來說,為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類似于拔河比賽...
    可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
    秋末零九
    人生看淡，不服就干
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 318 個
    工控威望: 5971 點
    下載積分: 2463 分
    在線時間: 659(小時)
    注冊時間: 2019-08-26
    最后登錄: 2026-01-22
    查看秋末零九的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-03-16 08:14
    主要看材料，如果是BOPP就沒事。扭矩模式下，拉著跑就可以了。放卷電機要大一點的，防止過電流
    互相學習，共同進步
    li19930121
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1009 個
    工控威望: 2572 點
    下載積分: 3695 分
    在線時間: 447(小時)
    注冊時間: 2019-02-12
    最后登錄: 2026-01-21
    查看li19930121的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-16 08:18
    放卷為什么要用伺服呢？減速機帶三相異步電動機（變頻器控制）就行了。根據實際情況調整頻率即可。
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1921 個
    工控威望: 2100 點
    下載積分: 119899 分
    在線時間: 2179(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-22
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-16 09:01
    變頻器加張力控制器，比較成熟的方案了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

    主站蜘蛛池模板： 久久国产中文 | 日韩精品一区二区三区丰满 | 女女百合高h喷汁呻吟玩具 国产精品无码乱伦 | 在线免费观看av网址 | 国产黄色免费网站 | 色欲无码人妻久久精品 | 国产艳俗歌舞表演hd | 欧美一区二区三区成人久久片 | 四虎毛片| av在线播放一区 | 亚洲欧美乱综合图片区小说区 | 日韩手机在线观看 | 浪漫樱花动漫在线观看免费 | 95视频在线观看 | 91精品国产免费 | 欧美xxx性| 久久精品这里 | 中文字幕一区二区三区av | 国产一区二区三区免费看 | 中文字幕制服诱惑 | 欧美国产另类 | 国产三级在线观看视频 | a天堂中文字幕 | 亚洲第一成人在线 | 男人肌肌桶女人肌肌 | 亚洲免费精品视频 | 欧美日本综合 | 夜夜操狠狠干 | 九九小视频 | 91久久精品国产91性色tv | 精品成人在线观看 | 黄色网久久 | 免费99精品国产自在在线 | 久久久久成人精品无码 | 国产在线国偷精品免费看 | 欧美高清视频一区 | 成人高清视频免费观看 | caopor在线视频 | 欧美一二三 | 亚洲高清免费观看 | 久久人精品 | 九九精品视频在线观看 | 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪 | 久久久精品影视 | 3344成人 | www.涩涩爱 | 黑人性生活视频 | 瑟瑟综合网 | 国产一区精品视频 | 日本不卡影院 | 国产乱妇4p交换乱免费视频 | 久久久久一 | 亚洲女人在线 | 欧美第五页 | 亚洲天堂成人av | 日韩脚交footjobhd | 97人妻精品一区二区三区免费 | 尹人香蕉| 国产精品乱码一区二区 | 国产高潮在线 | 先锋影音av资源站 | 真实人妻互换毛片视频 | 一级黄色片在线播放 | 亚色在线观看 | 色优久久 | av生活片| 久久首页 | 国产乱码精品一区二区三 | 精品久久亚洲 | 超污视频网站 | 欧洲色综合 | 日韩 国产 在线 | 色吧综合网 | 97影院 | 青青草一区 | 久久午夜无码鲁丝片午夜精品 | 亚洲视频 中文字幕 | 成人在线网 | 快色视频在线观看 | 国产中文字幕免费 | 日日舔夜夜操 | 奇米一区二区 | 前任攻略在线观看免费完整版 | 欧美成网站 | 污污的网站在线观看 | 亚洲最大的成人网站 | 99性视频 | 天天干天天天 | 97伊人| 亚洲成av人片在线观看无 | 欧美偷拍一区二区三区 | 日本一二三区在线视频 | 麻豆国产91在线播放 | 欧美高跟鞋交xxxxxhd | 婷婷日 | 91精品国产色综合久久不卡98 | 中文字幕亚洲欧美日韩高清 | 在线免费观看污视频 | 玖玖精品在线视频 |