91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 138 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-10-25
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5054 個
工控威望: 10002 點
下載積分: 4555 分
在線時間: 3580(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2501 個
    工控威望: 3163 點
    下載積分: 13360 分
    在線時間: 685(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2026-01-14
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 641 個
    工控威望: 2303 點
    下載積分: 34102 分
    在線時間: 1423(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2026-01-15
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 570 個
    工控威望: 8236 點
    下載積分: 10789 分
    在線時間: 611(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2026-01-16
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 698 個
    工控威望: 1039 點
    下載積分: 2090 分
    在線時間: 487(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-12-09
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 239 個
    工控威望: 704 點
    下載積分: 4640 分
    在線時間: 171(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2026-01-15
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 570 個
    工控威望: 8236 點
    下載積分: 10789 分
    在線時間: 611(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2026-01-16
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品一卡二卡 | 18被视频免费观看视频 | 欧美性做爰猛烈叫床潮 | 欧美日韩精品免费 | 一区二区韩国 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 婷婷激情综合 | jizz毛片 | 色屁屁在线| 丰满少妇av| 美女视频毛片 | 国产精品18久久久 | 一区二区三区激情 | 国产一级特黄毛片 | 毛片基地视频 | 97在线播放免费观看 | 日批视频免费观看 | 日韩欧美在线一区二区 | 在线看片网址 | 噜噜色av | 99reav| 亚洲欧美自拍另类 | 久精品在线 | 国产精品人人妻人人爽 | 久久97精品久久久久久久不卡 | 亚洲免费av片 | 日韩wwww | 亚洲区小说区图片区 | jizz国产在线 | 涩涩片影院 | 特级做a爱片免费69 国产午夜一区二区三区 | 欧美激情亚洲色图 | 天美乌鸦星空mv | 国产色呦呦 | 91精品国产色综合久久不卡电影 | 奇米第四色在线 | 天天干天天谢 | 日韩久久一区 | 日本三级一区二区三区 | 日韩欧美高清在线 | 国产ts人妖调教重口男 | 字幕网av | 精品欧美一区二区久久久 | 伊人影院在线播放 | 欧美成人手机在线 | 国产一级做a爱免费视频 | 国产精品久久久久久久妇 | 国产精一区二区三区 | 精品久久成人 | 日本在线资源 | 国产尻逼 | 久久综合九色综合欧美狠狠 | 欧美激情免费看 | 久久久人人人 | 一区二区自拍 | 亚洲AV无码一区二区三区性 | 天堂网中文字幕 | 日韩一区二区视频在线观看 | 欧美激情一区二区 | 日韩 欧美 精品 | 人人爽久久涩噜噜噜网站 | 九色国产 | 天天躁夜夜躁av天天爽 | 中文字幕亚洲激情 | 国产精品电影院 | 最全aⅴ番号库 | 午夜av免费看| 人人澡人人添 | 国产xxxxx在线观看 | v888av| 懂色av蜜臀av粉嫩av | 老公吃小头头视频免费观看 | 欧美激情 在线 | 超碰这里只有精品 | www.av在线视频 | 免费观看黄色的网站 | 国产亚洲精久久久久久无码77777 | 一个人看的www日本高清视频 | 色综合久久88色综合天天 | 日韩三级在线观看 | 91精品国产乱码久久久久 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 欧美一级三级 | 国产精品一区二区在线看 | 久久疯狂做爰流白浆xx | 玩偶姐姐在线看 | 国产美女网| 国模无码大尺度一区二区三区 | 秒拍福利视频 | 日韩中文字幕在线 | 久久久资源网 | 91精品入口 | 黄色99 | 99只有精品 | 日韩免费在线观看视频 | 91九色porny视频 | aaa在线 | 欧美淫视频 | 99爱爱|