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工控人家園 綜合討論 請問大神，伺服怎么實現扭力回零

隨風過路人

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樓主發表于: 2023-03-29 16:15

只看樓主 | 小中大

由于現場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現

麥克朱

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1樓發表于: 2023-03-29 18:25

只看該作者 | 小中大

這樣能有精度嗎

工控小c

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2樓發表于: 2023-03-29 18:44

只看該作者 | 小中大

伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。

工控肥仔

工控肥仔

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3樓發表于: 2023-03-30 08:57

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雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點，精度就很好

yerong

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4樓發表于: 2023-03-31 08:14

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匯川伺服五六年前就有扭力回零功能

[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]

青鳥沖沖沖沖

打工是不可能的！這輩子都不能打工！

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5樓發表于: 2023-03-31 08:54

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用運動指令將位置預設為0，可行不？

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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6樓發表于: 2023-04-01 09:11

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部分伺服有這個回零功能，直接觸碰機械限位，檢測力矩然后反轉的

Your happiness is everything.

alun11

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7樓發表于: 2023-04-01 09:42

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直接檢測電流值可以不？

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