激情丁香六月,欧美7777,jizz黑人

cyh1986

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 790 點
下載積分: 848 分
在線時間: 318(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2026-01-07
查看cyh1986的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-05-04 22:01

3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1947 個
工控威望: 2157 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-23
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-05-04 22:31

只看該作者 | 小中大

PLC看輸出脈沖數應該不會差太多感覺伺服電子齒輪比沒設置正確

honggun

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1690 個
工控威望: 7173 點
下載積分: 46451 分
在線時間: 967(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2026-01-23
查看honggun的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-05-04 23:26

只看該作者 | 小中大

交換測試下是plc的問題還是驅動問題

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級別: 管理員

發送短信
加為好友

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9012 個
工控威望: 8708 點
下載積分: 17101 分
在線時間: 5366(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2026-01-23
查看ymmfa的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-05-05 09:45

只看該作者 | 小中大

要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

g063004

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-05-05 10:36

只看該作者 | 小中大

監控一下數據看看是發得脈沖差不差不差就是伺服得問題

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-05-05 15:48

只看該作者 | 小中大

抓伺服驅動器位置就行了一下就能看出是丟脈沖還是齒輪比不對

ljb6688

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1921 個
工控威望: 2100 點
下載積分: 119909 分
在線時間: 2179(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-01-23
查看ljb6688的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-05-05 15:59

只看該作者 | 小中大

感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

黎偉杰

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的主題 / 回貼

7樓發表于: 2023-05-05 17:16

只看該作者 | 小中大

伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 716 個
工控威望: 6419 點
下載積分: 2518 分
在線時間: 871(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-01-23
查看工控肥仔的主題 / 回貼

8樓發表于: 2023-05-06 08:42

只看該作者 | 小中大

同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

mall9002

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 249 點
下載積分: 923 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2025-11-04
查看mall9002的主題 / 回貼

9樓發表于: 2023-05-08 14:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的 :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問