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小孟孟

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樓主發表于: 2023-05-25 17:38

有個伺服電機回原點的方式是原點傳感器中間點，現在的問題是找不到原點，比如原點回歸方向是負方向，在原點傳感器動作完，他找不到原點直到碰到負限位，把原點回歸速度改為原來的四分之一，有時候在原點傳感器動作完，找不到原點又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點傳感器的位置動動，能找到原點，但是絲桿一直在抖動

有大哥遇到過嗎

[ 此帖被小孟孟在2023-05-30 09:44重新編輯 ]

那時年少

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1樓發表于: 2023-05-25 17:45

只看該作者 | 小中大

降低回零速度，原點信號接入高數輸入口，更換感應器。

[ 此帖被zq123666在2023-05-25 17:53重新編輯 ]

小孟孟

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2樓發表于: 2023-05-25 17:55

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zq123666于2023-05-25 17:45發表的 :
降低回零速度，原點信號接入高數輸入口，更換感應器。

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊

那時年少

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3樓發表于: 2023-05-25 18:14

只看該作者 | 小中大

三菱的話只用過1PG，DOG與Z向接入后設置好參數，沒有遇到這個問題。

引用
引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發表的 :

原點速度從20改為5了，原點傳感器也換了，用的位置控制模塊

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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4樓發表于: 2023-05-26 08:28

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看看你的程序是不是有問題。

工控小白耗子

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5樓發表于: 2023-05-26 08:57

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問題應該出在程序上。如果之前就沒有原點限位的話

皮五

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6樓發表于: 2023-05-26 19:57

只看該作者 | 小中大

檢查一下原點開關，
用了一款蘇州的電缸，
方形電缸，總共兩個對面安裝磁性開關，
里面的磁性開關用的兩個半圓磁鐵，懷疑正好半圓磁鐵對接點在磁性開關的安裝面，導致磁性開關感應不好，沒辦法在電缸外加了個微動開關

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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7樓發表于: 2023-05-26 22:01

只看該作者 | 小中大

這個就要看看你的是什么馬達了。什么PLC。
回零，實際上用基恩士的軟件非常好用。尤其是馬達定位，回零等。參數設置等。

如果這臺機器之前都用得好好的。控制器，程序都和好的機器一樣。那么就是感應器的問題。好好看PLC回零的動作圖。很快就知道問題在哪里。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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8樓發表于: 2023-05-27 10:31

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我現在超不信任系統提供的回原指令
我只用自己寫的回原指令

xyhhcx1314

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9樓發表于: 2023-05-27 11:39

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最好是把程序發出來，這里大把大神

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