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大佬們，四臺(tái)伺服兩臺(tái)一邊需同步轉(zhuǎn)動(dòng)，又要可以一邊兩臺(tái)同步動(dòng)，又要可以單動(dòng)，這個(gè)該怎么設(shè)計(jì)方案哇

實(shí)現(xiàn)不了

走總線還是脈沖，總線方式可以用電子凸輪實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖控制你就批電機(jī)每圈脈沖數(shù)設(shè)大些以抵消誤差，同時(shí)啟動(dòng)，不過(guò)也只能是相對(duì)同步。要求不高是完全可以用的，我用這種方式攻牙都沒(méi)有問(wèn)題。

用運(yùn)動(dòng)模塊，可以達(dá)到您的要求

三菱的運(yùn)動(dòng)模塊好像可以做同步模式

走總線吧，建一個(gè)虛軸當(dāng)主軸，速度模式就用電子齒輪，位置同步就用電子凸輪去做，可以實(shí)現(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn)做法上帶虛擬軸或者電子凸輪的運(yùn)動(dòng)控制型PLC

野路子直接繼電器切脈沖,只要不是同時(shí)動(dòng),都可以分時(shí)操作

要求不高的話(huà)，兩個(gè)伺服公用脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)。脈沖點(diǎn)、方向點(diǎn)通過(guò)中間繼電器分配給伺服，實(shí)現(xiàn)伺服單動(dòng)，同步。

S120,不拍花錢(qián)

用總線吧，有同步綁定指令的就可以

上面已經(jīng)說(shuō)了。
虛主軸一個(gè)  
               4個(gè)伺服   各做一個(gè)聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)   速度模式走齒輪  位置模式走凸輪
4個(gè)軸  只要不在同步狀態(tài) 且沒(méi)有故障  隨便它單動(dòng)
虛軸給定速度 = 0 聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān)打開(kāi) 且該軸回零完成 軸處于待機(jī)狀態(tài)  進(jìn)入同步
虛軸做個(gè)停機(jī)位  虛軸速度工作 做一個(gè)判斷  4個(gè)軸 3個(gè)軸 2個(gè)軸 1個(gè)軸同步完成后 才允許動(dòng)作就行
虛軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中即使關(guān)閉聯(lián)動(dòng)  直接停就行   停完再次打開(kāi) 虛軸速度不為0  會(huì)一直等待虛軸為零    不會(huì)打架

這樣應(yīng)該滿(mǎn)足要求了

用一臺(tái)XBC-DN32UP就可以完全搞定!!!!!價(jià)格也不貴!