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工控人家園 綜合討論 發那科機器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

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樓主發表于: 2023-06-14 11:02

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圖片：

有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規格根據產品型號長寬高差6CM范圍以內，4軸機器人碼垛，生產不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據不同產品型號示教？

hstec2002

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1樓發表于: 2023-06-14 13:20

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主要是生成座標參數（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執行。

QQ: 2845452345

唯愛落雪

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2樓發表于: 2023-06-14 13:37

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直接換機器人。一個機器人一套程序。

業精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。

薛定諤工控貓

祝祝祝

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3樓發表于: 2023-06-14 13:48

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沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應的坐標，換型號再調用。

卓發智能

相互學習，共同進步。

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4樓發表于: 2023-06-14 17:41

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如果是用PLC編程，就用FB塊做，先做一個三維陣列的算法功能塊，比如行、列、層、間距等參數一一設置好，FB塊自動算出每個碼垛位置座標參數，就可以自動執行了。
如果是用示教的方式也可以做伺服控制FB塊，用數組來保存示教數據。

相信自我！

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