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xwlxwl306

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樓主發(fā)表于: 2023-06-17 20:26

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QD70P4定位模塊如何保持?jǐn)嚯姾蟮漠?dāng)前值

[ 此帖被xwlxwl306在2023-06-18 09:18重新編輯 ]

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2023-06-18 17:03

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建議更換總線(xiàn)伺服，使用總線(xiàn)定位模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器安裝電池，使用絕對(duì)值

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cythyx

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2樓發(fā)表于: 2023-06-20 08:15

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開(kāi)電延時(shí)2S后一直賦值當(dāng)前值到PLC斷電保持區(qū)，上電上升沿觸發(fā)降降電保持區(qū)的改值到當(dāng)前值。

shitou83

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3樓發(fā)表于: 2023-06-20 10:37

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建議更換總線(xiàn)伺服，使用總線(xiàn)定位模塊，伺服驅(qū)動(dòng)器安裝電池，使用絕對(duì)值

xwlxwl306

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4樓發(fā)表于: 2023-06-21 12:27

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謝謝樓上的回復(fù)，現(xiàn)在把斷電前的位置記憶在鎖存D區(qū)，然后上電回原點(diǎn)，到達(dá)原點(diǎn)信號(hào)延時(shí)幾秒重新定位記憶的值，暫時(shí)試了可以用

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