少妇久久久久久久久久,亚洲三级伦理,天天透天天操

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒(méi)有懂發(fā)那科機(jī)械手的。

無(wú)緣做大神

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 442 分
在線(xiàn)時(shí)間: 128(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-16
最后登錄: 2025-11-01
查看無(wú)緣做大神的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2023-07-07 08:25

只看該作者 | 小中大

后臺(tái)程序

新人小白，，

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 998 分
在線(xiàn)時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-11-04
查看新人小白，，的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2023-07-08 15:06

只看該作者 | 小中大

后臺(tái)判斷可以，吸上物料后開(kāi)始判斷，掉料報(bào)警

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 689 分
在線(xiàn)時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-11-05
查看wenfuhe的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2023-07-11 08:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發(fā)表的 :
SKIP 判斷

具體怎么使用啊沒(méi)看懂

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

15樓發(fā)表于: 2023-07-11 08:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第13樓新人小白，，于2023-07-08 15:06發(fā)表的 :
后臺(tái)判斷可以，吸上物料后開(kāi)始判斷，掉料報(bào)警

if 真空吸開(kāi)啟 and 真空表 off then
發(fā)送報(bào)警
end if

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

16樓發(fā)表于: 2023-07-11 08:42

只看該作者 | 小中大

引用
引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發(fā)表的 :

if 真空吸開(kāi)啟 and 真空表 off then
發(fā)送報(bào)警
.......

可是這樣在開(kāi)啟吸的時(shí)候，就會(huì)有誤判還要加上抬起來(lái)的一個(gè)記憶點(diǎn)確定吸起來(lái)了才能判斷！

zhuyunfang

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 627 分
在線(xiàn)時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-28
最后登錄: 2025-11-07
查看zhuyunfang的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2023-10-10 16:20

只看該作者 | 小中大

可以用MONITOR指令進(jìn)行監(jiān)控

wellen

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 6609 分
在線(xiàn)時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-08-19
查看wellen的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2023-10-12 16:37

只看該作者 | 小中大

吸取OK后置位一個(gè)信號(hào)(例如R100=1)，啟動(dòng)后臺(tái)MONITOR程序，后臺(tái)程序在一直監(jiān)控真空信號(hào)是否存在，若不存在則觸發(fā)報(bào)警，并中斷機(jī)械手運(yùn)行；放置完成后將信號(hào)復(fù)位(R100=0),初始化時(shí)也將復(fù)位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

19樓發(fā)表于: 2023-10-15 11:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發(fā)表的 :
吸取OK后置位一個(gè)信號(hào)(例如R100=1)，啟動(dòng)后臺(tái)MONITOR程序，后臺(tái)程序在一直監(jiān)控真空信號(hào)是否存在，若不存在則觸發(fā)報(bào)警，并中斷機(jī)械手運(yùn)行；放置完成后將信號(hào)復(fù)位(R100=0),初始化時(shí)也將復(fù)位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

應(yīng)該是放置完成前復(fù)位R100=0。這樣邏輯是通的。那么后臺(tái)可以發(fā)送信號(hào)給PLC，讓PLC停下來(lái)！這樣理解沒(méi)錯(cuò)吧!!!后臺(tái)程序應(yīng)該不能讓手臂停止吧！只能通過(guò)信號(hào)給到外部！

亦冉自動(dòng)化

查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻。抖音：ZHQHZ

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 234 個(gè)
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 16591 分
在線(xiàn)時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-02
最后登錄: 2025-11-07
查看亦冉自動(dòng)化的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2023-10-16 08:34

只看該作者 | 小中大

專(zhuān)業(yè)承接兼職非標(biāo)設(shè)備PLC與觸摸屏編程與設(shè)計(jì)，設(shè)備檢修，維護(hù)升級(jí)，安裝調(diào)試，電路維修，采購(gòu)非標(biāo)設(shè)備、軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、視覺(jué)糾偏+檢測(cè)、單片機(jī)、上位機(jī)、、查看更多實(shí)拍自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)視頻關(guān)注抖音：ZHQHZ 關(guān)注閑魚(yú)加入工控電器圈微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號(hào)：FBZDH88

我是尼瑪

西門(mén)子，施耐德，AB，ABB，三菱，有需要的可以跟我聯(lián)系

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 2844 分
在線(xiàn)時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-04
最后登錄: 2025-11-06
查看我是尼瑪?shù)?主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2023-10-16 09:38

只看該作者 | 小中大

您好呀，我們公司也有做工控，發(fā)那科呀，ABB機(jī)器人手臂，您有需要的話(huà)，型號(hào)發(fā)過(guò)來(lái)，我這邊幫您報(bào)價(jià)

歡迎聯(lián)系

wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

22樓發(fā)表于: 2023-10-16 11:33

只看該作者 | 小中大

引用
引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發(fā)表的 :
您好呀，我們公司也有做工控，發(fā)那科呀，ABB機(jī)器人手臂，您有需要的話(huà)，型號(hào)發(fā)過(guò)來(lái)，我這邊幫您報(bào)價(jià)

想問(wèn)下手臂報(bào)價(jià)的邏輯是什么！調(diào)試費(fèi)用，像PLC可以按照IO點(diǎn)位，外部通訊，軸控制，采樣，工藝流程來(lái)報(bào)價(jià)，手臂是通過(guò)什么來(lái)報(bào)價(jià)。價(jià)格可以比對(duì)一下！

隔壁的小黃瓜

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 269 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-19
最后登錄: 2023-11-09
查看隔壁的小黃瓜的主題 / 回貼

23樓發(fā)表于: 2023-10-21 11:18

只看該作者 | 小中大

方法還是蠻多的，做判斷條件

-一無(wú)所知

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 有沒(méi)有懂發(fā)那科機(jī)械手的。

http://m.jt-zhenqiu.com
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)