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工控人家園 綜合討論 200smart 運行goto指令后實際脈沖和目標脈沖數不一致

luwenchaogk

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樓主發表于: 2023-07-20 09:17

只看樓主 | 小中大

用200smart 發脈沖控制伺服定位，組態的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側的目標位置和指令右側的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數也會出現和目標脈沖不一致的情況。有經驗的師傅幫忙看看是什么原因？

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2023-07-20 09:34

只看該作者 | 小中大

目標位置如果是 REAL類型會存在小數點精度問題不準
運動向導的用戶單位直接用脈沖目標位置就是DINT類型就沒事

也別折磨自己用 SMART200來跑脈沖了

flyinglin

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2樓發表于: 2023-07-20 15:24

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主luwenchaogk于2023-07-20 09:17發表的 200smart 運行goto指令后實際脈沖和目標脈沖數不一致 :
用200smart 發脈沖控制伺服定位，組態的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側的目標位置和指令右側的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數也會出現和目標脈沖不一致的情況。有經驗的師傅幫忙看看是什么原因？

一個脈沖還糾結的話那就換PLC了

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