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工控人家園 工業機器人論壇 請教下大家，ABB機器人如何通過PLC調用切換程序

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發表于: 2023-08-19 20:45

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請教下大家，PLC與機器人通過IO信號交互，ABB機器人如何實現由PLC調用執行的程序?

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

再見理想

雖然時間很遙遠，但從未停止過。

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1樓發表于: 2023-08-20 09:15

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機器人有輸入I點,用PLC驅動輸出o點,切換機器人程序

樓主留言：

機器人用那個指令

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亦冉自動化

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阿里旺旺

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2樓發表于: 2023-08-20 17:08

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liming2018

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3樓發表于: 2023-08-21 17:06

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一婁的方法最簡單

宿遷電工

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4樓發表于: 2023-08-21 21:35

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程序里用IF語句判斷DI信號，然后調用對應的程序不就行了。程序調用用PROCALL指令

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

garye

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5樓發表于: 2023-08-21 22:02

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PLC和機器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點做二進制對應），機器人main（）內針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句 CallByVar "程序名",reg1;

theliaor

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6樓發表于: 2024-03-25 16:47

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組信號

sundca

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7樓發表于: 2024-03-26 01:09

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圖片：

用test或if都行，要循環起來就放在while true里

修緣168

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8樓發表于: 2024-03-26 05:22

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